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Descripción
Chasis móvil del chasis del robot ROS MARK-1 serie HEXMAN MARK (versión todoterreno MARK1-DIFF para 25KG)
Características:
Módulo móvil personalizable
* Adecuado para la educación robótica y el desarrollo temprano.
Un módulo verdaderamente personalizable
* Está diseñado para clientes involucrados en investigación y enseñanza de sistemas fundamentales.Adopta un marco de chapa metálica sin soldadura, que permite personalizar la distancia entre ejes, el ancho de la pista y varios modos de movimiento según los requisitos del usuario.Se puede utilizar el sistema abierto de bajo nivel.
para la verificación de algoritmos de movimiento y la educación del control de movimiento basada en modelos de chasis.
Versión todoterreno MARK1-DIFF
* El modo diferencial de cuatro ruedas proporciona una gran potencia y es adecuado para entornos todoterreno y de obstáculos al aire libre, atravesando fácilmente césped y terrenos arenosos con una ligera resistencia al agua.
Sistema de suspensión adaptativa
* La exclusiva suspensión dual con brazo oscilante de MARK1-DIFF garantiza que las cuatro ruedas permanezcan conectadas a tierra incluso bajo grandes ángulos de inclinación, proporcionando una excelente
tracción.Puede manejar pendientes de hasta 40° y obstáculos verticales de hasta 90 mm de altura.
Sistema de montaje modular
* El chasis del robot se puede utilizar con una variedad de módulos de expansión.El sistema estandarizado de instalación y conexión inspira un desarrollo creativo ilimitado.
* Se puede utilizar con módulos como: ROS, GPS, Wi-Fi, 4G–5G, SLAM, CAN, LiDAR, ML y AI.
Soporte de software diverso
* Se proporciona software de prueba para sistemas Windows y Ubuntu.Admite el desarrollo de la plataforma ROS e incluye código de navegación de código abierto.
Especificaciones:
* Modelo: MARK1-DIFF
* Dimensiones: 584 mm × 617 mm × 233 mm
* Radio exterior rotacional: 415 mm
* Distancia al suelo: 132 mm
* Peso descargado: 22 kg
* Capacidad de carga nominal: 25 kg (en superficie asfaltada)
* Velocidad máxima: 2,0 m/s
* Pendiente máxima de escalada: 40° (descargado) / 15° (completamente cargado)
* Distancia de obstáculos: 90 mm (sin carga)
* Tipo de suspensión: suspensión adaptativa de doble brazo oscilante
* Tiempo de funcionamiento: 3–5 horas (dependiendo de las condiciones de trabajo reales)
* Motor: 4×250W
* Resolución del codificador: 4096 líneas simuladas (codificador de unidad)
* Batería: batería de litio de 7 celdas, 24 V/14,4 Ah
* Tiempo de carga: 6 horas
* Interfaz: CAN
* Clasificación IP: IP22
* Temperatura de funcionamiento: 0–40°C
Lista de embalaje:
* 1 × Chasis de coche robot
Detalles de empaquetado:
* Peso: 27 kg
Chasis móvil de chasis robots MARK50 ROS serie HEXMAN MARK (MARK-1 con ruedas Mecanum para 50 kg)
Características:
Módulo móvil personalizable
* Adecuado para la educación robótica y el desarrollo temprano.
Un módulo verdaderamente personalizable
* Está diseñado para clientes involucrados en investigación y enseñanza de sistemas fundamentales.Adopta un marco de chapa metálica sin soldar, lo que permite
personalización de la distancia entre ejes, el ancho de la pista y varios modos de movimiento según los requisitos del usuario.Se puede utilizar el sistema abierto de bajo nivel.
para la verificación de algoritmos de movimiento y la educación del control de movimiento basada en modelos de chasis.
Ruedas Mecanum
* El modo de rueda Mecanum ofrece altos grados de libertad, permitiendo el movimiento translcional.Debido al pequeño tamaño de las ruedas, el chasis es adecuado para superficies interiores o exteriores planas y requiere un cierto nivel de limpieza.
Sistema de montaje modular
* El chasis del robot se puede utilizar con una variedad de módulos de expansión.El sistema estandarizado de instalación y conexión inspira ilimitado
desarrollo creativo.
* Se puede utilizar con módulos como: ROS, GPS, Wi-Fi, 4G–5G, SLAM, CAN, LiDAR, ML y AI.
Soporte de software diverso
* Se proporciona software de prueba para sistemas Windows y Ubuntu.Admite el desarrollo de la plataforma ROS e incluye código de navegación de código abierto.
Especificaciones:
* Dimensiones: 584 mm × 532 mm × 231 mm
* Radio exterior rotacional: 378 mm
* Distancia al suelo: 132 mm
* Peso descargado: 22 kg
* Capacidad de carga: 50 kg (ruedas Mecanum personalizadas)
* Velocidad máxima: 3,0 m/s
* Pendiente máxima de escalada: 10°
* Distancia de obstáculos: 30 mm (sin carga)
* Tipo de suspensión: suspensión adaptativa de doble brazo oscilante
* Tiempo de funcionamiento: 3–5 horas (dependiendo de las condiciones de trabajo reales)
* Motor: 4×90W
* Resolución del codificador: 1024 líneas
* Batería: batería de litio de 7 celdas, 24V / 10Ah
* Tiempo de carga: 5 horas
* Interfaz: CAN
* Clasificación IP: IP22
* Temperatura de funcionamiento: 0–40°C
Lista de embalaje:
* 1 × Chasis de coche robot
Detalles de empaquetado:
* Peso: 30 kg
