Color
Descripción
FEETECH SCS225 Servo Serial Bus Servo Doble Eje 19KG Torque TTL Nivel de Señal con Servo Horn
Descripción:
1.Su carcasa está fabricada en plástico de ingeniería reforzado.Los plásticos de ingeniería tienen excelentes propiedades integrales, gran rigidez y pequeña
fluencia, alta resistencia mecánica y buena resistencia al calor.
2.Engranajes de cobre y aleación de titanio de alta precisión.La ingeniosa combinación de engranajes de diferentes materiales puede reducir el ruido de funcionamiento del servo y mejorar la estabilidad.La relación de transmisión 345:1 permite un rendimiento mecánico óptimo.
3.Motor: Como fuente de energía se utiliza un fuerte magneto.Su par es un 20% mayor que el de los motores normales, por lo que tiene una vida útil más larga.
4.Esquema de control de bus serie de desarrollo propio.Con 7 años de experiencia en I+D y desarrollo de proyectos, fabricamos servos de bus serie con alta estabilidad y controlabilidad multifunción.
Características:
1.Velocidad de respuesta rápida: la velocidad en baudios de comunicación admite hasta 1 MBps
2.Configuración flexible del ángulo de rotación: soporte 0-300° selección de ángulos y 360° rotación continua
3.Amplio rango de voltaje: al admitir una amplia protección de voltaje, dejará de girar cuando el voltaje sea demasiado alto o demasiado bajo
4.Modo de trabajo dual: admite modo servo de control de ángulo y modo de rotación cíclica
5.Retroalimentación de parámetros de diseño de circuito cerrado: admite retroalimentación en tiempo real de los parámetros de temperatura, velocidad, voltaje, carga, corriente y posición
6.Cuando el servo tiene sobretemperatura, sobretensión, sobrecorriente y sobrecarga, detendrá automáticamente el par de salida.
7.Múltiples servos en control en serie: teoricamente se pueden conectar 253 servos en serie para moverse individualmente o uniformemente (cada servo es
asignó un ID)
Aplicación:
- Robots educativos: pequeñas articulaciones de robots, brazos robóticos, etc.
- Modelo de aviación: coche trepador, helicóptero eléctrico, camión corto, etc.
- Robot comercial: tracción de los músculos faciales, de la boca, etc.
- Equipos Médicos: examen físico, instrumentos quirúrgicos, etc.
- Aplicaciones militares: detección de vehículos detonados, dirección de tiro, etc.
- Equipos de logística: dispositivos de derivación, vehículos lanzadera, etc.
Especificaciones:
- Modelo de servo: SCS225
- Tamaño: 45,2 x 24,7 x 35 mm/1,8 x 1 x 1,4"
- Voltaje de funcionamiento: 4,8 ~ 8,4 V
- Temperatura de funcionamiento: -15℃a 70℃
- Corriente de reposo: 6 mA a 7,4 V
- Corriente sin carga: 150 mA a 7,4 V
- Corriente de parada: 2500 mA a 7,4 V
- Par de parada: 19 kg.cm a 7,4 V
- Ángulo de rotación: 300° (ángulo limitado por software)
- Peso: 52 g ± 0,2 (0,1 lb)
- Sensor: Potenciómetro
- Velocidad de transmisión: 38400~1000000Bps
- Eje de salida: 25T
- Resolución de posición: 300°/1024
- Señal de control: nivel de comunicación TTL
- Velocidad sin carga: 0,14 seg/ 60 grados (71 RPM) a 7,4 V
- Par nominal: 6,5 kg.cm a 7,4 V
- Tipo de protocolo: comunicación en serie asíncrona semidúplex
Atención:
(1) Las características electrónicas anteriores se muestran en el estado de voltaje de funcionamiento de 7,4 V.Para otras características electrónicas, consulte el SCS2225
hoja de datos.
(2) Con respecto a la relación N.m de conversión de kg.cm: 1kg.cm equivale a aproximadamente 0,1N.m
(3) Bajo la corriente de funcionamiento de reposo, el servo serie SCS225 está energizado, pero no hay movimiento.
(4) Bajo la condición de funcionamiento con corriente sin carga, el servo serie SCS225 se mueve sin carga.
(5) Bajo la condición de corriente de bloqueo, es la corriente del servo serie SCS225 con la salida de par máximo.
(6) La velocidad en baudios se puede modificar a 500K, 250K,128000,115200, 76800, 57600 y 38400.
(7) El número máximo real de nodos de bus disponibles depende de la capacidad de la fuente de alimentación y de la especificación de corriente permitida del cable, y se recomienda equipar 8 juegos de servos con un conjunto de fuentes de alimentación.
(8) El par de parada es el par de parada máximo de
el servo, y 1/3-1/5 de este valor se selecciona como el mejor funcionamiento
Punte el par de trabajo real.
(9) La versión PWM del servo digital se puede personalizar; consulte con el servicio de atención al cliente para obtener más detalles.
Entorno de desarrollo:
- Se puede desarrollar en entornos para Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C#
- Se puede proporcionar protocolo de comunicación, tabla de memoria, asistente de depuración del puerto serie y otra información.
Paquete incluido:
- 1 servo.
- 1 cable
- 2 x servocuernos de plástico o metal
- 2 x tornillos
