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Descripción
Chasis robótico de dirección diferencial de Control lineal WR200X, capacidad de carga de 50KG para desarrollo de fuente abierta de Robot ROS
Descripción:
- Este producto adopta un tamaño de cuerpo con proporción áurea, dirección diferencial y un diseño de suspensión independiente en las cuatro ruedas, que es adecuado para
Amplia expansión del desarrollo secundario y puede proporcionar aplicaciones de robots inteligentes para construir rápidamente soluciones modulares.
Especificación:
- Tamaño del producto: 1100 x 700 x 300 mm
- Peso neto: alrededor de 49 kg
- Velocidad de funcionamiento: 0 - 1,2 m/s
- Diámetro de la rueda: 250 mm
- Radio de giro: 0m
- Capacidad de carga nominal: 50 kg
- Diámetro del eje: 625 mm
- Ancho de la vía: 616 mm
- Motor: motor cepillado 24V 100W DC
- Codificador: 1000 codificador fotoeléctrico incremental
- Batería: Batería de litio de 24V 40AH con protección contra sobrecarga y sobredescarga (no incluida)
- Cargador: cargador de aviación independiente de 220 V
- Forma de movimiento: girar en su lugar, tracción en las cuatro ruedas
- Suspensión a prueba de golpes: suspensión independiente en las cuatro ruedas
- Distancia al suelo: 115 mm
- Altura de cruce de obstáculos vertical: ≤100 mm
- Ángulo máximo de subida a plena carga: 30°
- Duración: 3 - 4 horas
- Método de control: control remoto de avión modelo estándar 2.4G, con una distancia de control de unos 100-200 metros.(área abierta)
sin control Paquete incluido:
- 1 chasis.
- Motor cepillado de 4 x 24 V 100 W CC
- Codificador fotoeléctrico incremental lineal 4 x 1000
Nota:
- Está montado y listo para usar.
- El kit de control electrónico no está incluido.
- La batería no está incluida.
Características del kit de desarrollo:
- Proporcionar interfaz serie/CAN y protocolo de comunicación, admite desarrollo secundario.
- Viene con un paquete de controlador ROS de computadora superior, que admite control de comando de computadora superior.
- Paquete completo de desarrollo técnico y materiales de aprendizaje.
- Proporcionar una placa de distribución de energía con interfaces reservadas de fuente de alimentación de 5 V, 12 V y 24 V.
Características de la placa controladora:
- Control principal STM32F407VET6.
- Sensor de seis ejes MPU6050 integrado, envía sus propios datos a través del puerto serie o puerto CAN.
- Admite motor codificador de CC (PID) de 4 canales, el chip controlador de motor integrado es AT8236, con una corriente máxima de 2A.
- Admite pantalla OLED para mostrar los parámetros de funcionamiento del motor, visualización de voltaje y visualización del estado de control.
- Soporte para controlador inalámbrico PS2 y control Bluetooth para movimiento del chasis.
- Las interfaces reservadas se pueden utilizar como interfaces de expansión de sensores.
- La interfaz USB admite la computadora superior para controlar y enviar sus propios datos.
- Proporcionar interfaz de depuración SWD y soporte de depuración en línea.
Placa controladora de motor CC de alta potencia de doble canal (no admite la conexión directa del control remoto):
- Número de canal de salida: 2 canales
- Voltaje de funcionamiento: 8 - 30V
- Corriente máxima de doble canal: 20A x 2 (nota: motor de un solo canal bloqueado-rotor o corriente de arranque ≤20A)
- Potencia del motor: ≤150W
- Frecuencia PWM compatible: 100 - 1000 Hz
- Temperatura de trabajo: 0℃ ~ 60℃
- Rango de ciclo de trabajo PWM compatible: 0% - 100% (cuanto mayor sea el ciclo de trabajo, más rápida será la velocidad)
- Tamaño del producto: 90 x 70 x 32 mm
- Peso neto: 105g
Parámetros del motor:
- Tensión nominal: 24 V CC
- Potencia nominal: 100W
- Corriente sin carga: ≤1,2A
- Velocidad sin carga: 270±10%rpm
- Dirección (vista final de la extensión del eje): en sentido horario/antihorario
- Aislamiento del suelo: 500 Mohmios
- Temperatura de trabajo: -10℃ ~ 65℃
- Temperatura de almacenamiento: -10℃ ~ 50℃
- Humedad de almacenamiento: ≤85
- Corriente de rotor bloqueado: ≤20A
- Par de rotor bloqueado: ≥10Nm
- Prueba de resistencia al voltaje: DC600V
- Relación de reducción del motor: 20:1
- Velocidad de rotación nominal: 200±10%rpm
- Par nominal: 6Nm
- Corriente nominal: 9A
con Control Paquete incluido:
- 1 chasis.
- Motor cepillado de 4 x 24 V 100 W CC
- Codificador fotoeléctrico incremental lineal 4 x 1000
- 1 placa controladora STM32F407
- 2 x Placa controladora de motor con escobillas CC de alta potencia
- 1 x Módulo de distribución de energía multifuncional
- 1 mando a distancia modelo de avión FS.
Nota:
- Está montado y listo para usar.
- La batería no está incluida.
