Descripción
Cámara de profundidad D435i
La cámara de profundidad Intel RealSense D435i combina las sólidas capacidades de detección de profundidad del D435 con la adición de una unidad de medida inercial (IMU). Agregar una IMU permite que su aplicación perfeccione su conciencia de profundidad en cualquier situación en la que se mueva la cámara.Esto abre la puerta para aplicaciones rudimentarias de SLAM y de seguimiento que permiten una mejor alineación de la nube puntual.También permite una mejor conciencia ambiental en robótica y drones.El uso de una IMU facilita el registro y la calibración en casos de uso del sistema de escaneo portátil y también es importante en campos como la realidad virtual/aumentada y los drones.Cuando utiliza el D435i, nuestro Intel RealSense SDK 2.0 proporciona datos IMU que están registrados en el tiempo para alinearse con nuestros datos de profundidad de alta calidad.
La unidad de medida inercial (IMU) se utiliza para la detección de movimientos y rotaciones en 6 grados de libertad (6DoF).Una IMU combina una variedad de sensores con giroscopios para detectar tanto la rotación como el movimiento en 3 ejes, así como el tono, la guiñada y el balanceo.Se utiliza en aplicaciones como dispositivos de grabación y juegos, así como estabilización de imágenes.Ideal para cámaras en movimientoLa combinación de un amplio campo de visión y un sensor de obturador global en el D435i lo convierte en la solución preferida para aplicaciones como navegación robótica y reconocimiento de objetos.El campo de visión más amplio permite que una sola cámara cubra más área, lo que da como resultado menos "puntipos ciegos".Los sensores de obturador global brindan una gran sensibilidad a la luz baja, lo que permite a los robots navegar por espacios con las luces apagadas.
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