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Descripción
Módulo de sensor de flujo óptico PIX Cámara inteligente para sistema de control de vuelo PX4 Pixhawk
Hay tres conectores para usted, elija el que necesita
Para Pixhawk XH1.25
Para Pixhawk2 GH1.25
Para Pixhawk4 GH1.25
Descripción del producto:
- R:Compatible con localización visual y posicionamiento GPS:
En configuración predeterminada El sistema de firmware de la versión V3.4 del control de vuelo Pixhawk puede cambiar automáticamente la localización visual y el posicionamiento GPS
Si los datos de localización visual y los datos de posicionamiento GPS son normales, el control de vuelo será compatible con ambos datos logrando una mejor precisión de posicionamiento.Si se pierde la señal GPS, el control de vuelo puede cambiar automáticamente a la localización visual del uso.No hay necesidad de intervención manual, se volverá más inteligente.El usuario puede desactivar el posicionamiento GPS según sus necesidades y utilizar únicamente la localización visual.
- B: Compatible con ultrasonidos y barómetro:
En configuración predeterminada, control de vuelo Pixhawk V3.El sistema de firmware de 4 versiones puede cambiar automáticamente la determinación de la altura ultrasónica y del barómetro.Cuando la altura es inferior a 3.5 m, para estabilizar el flujo troposférico más bajo, el control de vuelo utiliza ultrasonidos que proporcionan datos de altura precisos.Cuando la altura es superior a 3.5 m, el control de vuelo puede cambiar automáticamente la altura del barómetro determinando para satisfacer las necesidades de mayor altura.
- C: Localización visual de la altura más alta
En la configuración predeterminada, el sistema de firmware de control de vuelo Pixhawk versión V3.4, localización visual, la altura más alta toma la altura de imagen clara de la cámara como estándar (la cámara del módulo de posicionamiento visual utiliza una lente HD focal de 12 mm, el rango visual teórico es de 30 a 40 m).
Esa es la altura de posicionamiento visual más alta es la altura más alta para la cámara del módulo visual.
- Simple y fácil: el módulo visual de punto fijo ha pasado las pruebas de datos, las pruebas de estabilidad, las pruebas en línea, etc. Los usuarios no necesitan depurar el módulo, sino enchufar y usar.
Especificación:
- Chip principal STM32F407VET6, ARM Cortex-M4 32b MCU+FPU
- Sensor de imagen 752x480 MT9V034, giroscopio L3GD20 de 3 ejes, ultrasónico estadounidense-100
- Lente M12 HD de 5 millones de focal de 12 mm (filtro infrarrojo integrado)
- Distancia ultrasónica: 3,5 m
- Peso del módulo: 50 g
- Dimensión: 72x45 mm
Instalar:
1. Firmware del cepillo para PIX (firmware especial del sensor de flujo óptico)
2.Inserte el sensor de flujo óptico en la interfaz PIX "I2C"
3.Comience usando el sensor de flujo óptico en la estación terrestre MP
Lista de paquetes:
