Brazo robótico AR4 6DOF, brazo mecánico de escritorio con controlador de Motor, código abierto ROS, carga de 2KG sin accesorio eléctrico

Brazo robótico AR4 6DOF, brazo mecánico de escritorio con controlador de Motor, fuente abierta, carga de 2KG

Descripción:
La estructura de AR4 se ha mejorado en comparación con AR3.No es fácil dañar su interruptor de contacto.El software del brazo es más cómodo de usar,
y su tablero integrado tiene un mejor rendimiento.


Especificación:
- Controlador principal: para Teensy 4.1 ARM Cortex-M7
- Microprocesador: para NXP i.MX RT1062 600MHz 1024K RAM
- El sistema operativo es compatible con el software de control de brazo robótico Windows + AR4/Ubuntu ROS1 moveit/Ubuntu ROS2 moveit
- El lenguaje de programación admite Arduino/Python/C++
- Material del brazo: aleación de aluminio duro + carcasa de PLA
- Modo de fuente de alimentación: fuente de alimentación de 24 V CC
- Masa del brazo mecánico: ≤ 14KG
- Consumo máximo de energía: ≤ 150W
- Precisión de posicionamiento repetitivo: ≤ 1 mm
- Carga máxima al final: ≤ 2kg
- Distancia máxima de extensión hacia adelante: ≥ 62,9 cm

Paquete incluido:
- 1 x brazo robótico ensamblado

Nota:
- Está montado y listo para usar.