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Descripción
Brazo mecánico inteligente UltraArm P340, brazo robot multifuncional de Metal completo para plataforma
Tutorial UltraArm:
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Descarga de software:
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GitHub:
- ROS1: - POR FAVOR CONTÁCTENOS
- ROS2:- CONTÁCTENOS
- Python:- CONTÁCTENOS
- ultraArmCase: - POR FAVOR CONTÁCTENOS
Nota:
- El brazo mecánico se conecta a través de un puerto serie y se puede utilizar con una computadora personal o un microprocesador, como Raspberry Pi, para
Jetson Nano, etc.
Descripción:
- Este brazo mecánico es un brazo robótico de escritorio ultra pequeño, diseñado con una estructura metálica clásica en todo el cuerpo.El cuerpo ocupa sólo la mitad del área del papel A4, lo que lo hace flexible de usar.
- Equipado con un motor paso a paso de alto rendimiento, puede lograr una precisión de posicionamiento repetitivo de ± 0,1 mm y una alta estabilidad.
- Se puede utilizar para escribir, dibujar, tallar con láser y se puede combinar libremente con accesorios como diapositivas, cintas transportadoras, automóviles inteligentes y
cámaras visuales.Puede completar diferentes proyectos de capacitación según las diferentes necesidades y se usa ampliamente en diversos campos, como la superior.
educación, investigación y enseñanza, educación en aplicaciones vocacionales, etc.
Características:
- Soporte de control de simulación ROS2: se desarrolla utilizando el marco de comunicación de robot convencional global ROS y admite simulación.El control y la validación de algoritmos se llevan a cabo en un entorno virtual, lo que reduce los requisitos para el entorno experimental y mejora la eficiencia experimental.
- Admite el lenguaje de programación principal de Python, C++, etc.
- Soporte para Windows, Mac OSX, Linux.
- Proporcionar algoritmos de IA de código abierto, respaldando aplicaciones de enseñanza relevantes, agarre visual, reconocimiento de diapositivas, reconocimiento de cintas transportadoras y otros conjuntos diversos para lograr una experiencia integral de visión estática y dinámica y comenzar rápidamente.
- Diseño integrado, fácil de operar, fácil de cambiar entre interfaz de grabado láser, interfaz de pinza adaptativa, interfaz de bomba de succión y
interruptor de programación.
- For MyBlockly es un software de visualización de programación de arrastre y caída estilo bloques de construcción, donde la programación "arrastre y retroceso" es una técnica básica que permite crear bloques u otras pistas visuales arrastrando y soltando códigos, en lugar de escribir códigos basados en texto manualmente.
- Para "elephant luban" es una plataforma de generación y uso de trayectoria G-Code que proporciona a los usuarios casos de uso básicos, incluidas aplicaciones de escritura, pintura y grabado láser, para abrir rápidamente espacios creativos de bricolaje.
- Para myStudio es una plataforma integral de aplicaciones de robots con varias funciones, como instalación de controladores de robots, actualización de firmware de robots, lectura de documentación de usuarios y visualización de tutoriales en video.
Especificación general:
- Modelo: ultraArm P340
- Libertad: 3/4
- Precisión de reposicionamiento: +/-0,1 mm
- Carga máxima: 650g
- Peso del producto: 2,9 kg
- Radio de trabajo: 340 mm
- Material: aleación de aluminio, resina fotosensible
- Fuente de alimentación: AC100 - 240V / 50 - 60Hz
- Potencia de entrada: 12V 5A 60W
- Potencia de salida: 12V 8,4V 5V
- Tipo de motor: motor paso a paso de alta precisión x 3
- Velocidad máxima TCP: 100 mm/s
- Núcleo de control mecánico: para Mega2560
- Método de comunicación/método de conexión: comunicación RS485/puerto serie USB
Especificación del chip:
- Parámetro central: ATMEGA2560 - 16AU
- Procesador central: AVR
- Broca central interna: 8 bits
- Frecuencia: 16MHz
- Conectividad: EBI/EMI, I2C, SPI, UART/USART
- Capacidad de flash: 256 KB (256 K x 8)
- Tamaño de la EEPROM: 4K x 8
- Capacidad de RAM: 8K x 8
- Número de entrada/salida: 86
- Temperatura de trabajo: -40℃ ~ 85℃
- Modelo central: para Mega2560
Paquete incluido:
- 1 x brazo mecánico
Nota:
- Esta lista de empaque solo incluye un brazo mecánico, otros accesorios en la imagen o descripción no están incluidos. Si desea elegir otros conjuntos de funciones (como un juego de escritura y pintura, un juego de grabado láser o un juego de agarre visual), comuníquese con nuestro servicio de atención al cliente.
