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Descripción
Tipo 1: dispositivos sin accesorios
Tipo 2: Convencional con accesorios
Tipo 3: máquina desnuda con cable
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Con el engranaje de dirección AX-12 aLa función programable y de retroalimentación totalmente integrada Robot de accionamiento de red de alto rendimiento Nota: el embalaje sin embalaje y partes del engranaje de dirección; Embalaje de caja convencional, incluyendo un mecanismo de dirección y sus accesorios relacionados;
AX - 12 un engranaje de dirección es brevemente El controlador de robot de la serie Dynamixel es una unidad modular muy popular, reductor de engranajes, motor de CC de precisión y la placa de circuito que tiene la función de serie de embalaje único respectivamente. A pesar de su pequeño tamaño y compacto, pero puede producir un gran par de torsión, y está hecho con materiales de alta calidad, tiene una buena resistencia para resistir golpes externos de cierta intensidad. También tiene la temperatura interna de la función de detección, como cambiar la temperatura interna y el voltaje. Serie Dynamixel en AX - 12-un robot especial en comparación con el servomotor tradicional, el servomotor AX - 12 A, no solo tiene la retroalimentación de posición, retroalimentación y retroalimentación de velocidad y función de temperatura, Admite red serial de alta velocidad. AX - 12-un servomotor digital no es como un micro servomotor R/C normal (dirección) usando control PWM (modulación de ancho de pulso), necesita usar el controlador dedicado CM - 5 Dynamixel AX - 12 para controlar el servomotor. Cuando se utiliza como motor de articulación puede girar 0 ~ 300; Cuando se utiliza como ruedas, puede elegir el modo de rotación continua 360. Más importante aún, AX - 12-A proporciona hasta 16 kg. El cm de par es generalmente 2 veces el servo digital, dinámico, es una sensación real de servomotor de robot especial, especialmente adecuado para el concurso de robots.
La descripción del producto AX - 12 + 12 A es AX-un producto nuevo, y tiene las mismas propiedades, diseño lo suficientemente avanzado al mismo tiempo, con el AX - 12 + es totalmente compatible con el mismo tamaño, tiene el mismo control, El volante y la tuerca se fijan en el engranaje de dirección, fácil de montar. El cambio de diseño de engranaje mejora la durabilidad general del engranaje de dirección. AX - 12 un juego de engranajes con engranajes AX - 12 + anteriores no son compatibles.
El orificio adicional para facilitar la línea de montaje se configura hacia arriba y hacia abajo de la muesca correspondiente para el acabado; alineación a cero; el nuevo diseño de arquitectura mejora el engranaje de dirección. 1 timón y la tuerca se ha fijado en la durabilidad del engranaje de dirección y reduce la tasa de daños;, conveniente para el montaje;
Para controlar los actuadores DYNAMIXEL, el controlador principal debe convertirse en tipos de señal UART semidúplex.
El cumplimiento está establecido. Puede controlar el margen de cumplimiento, regulando la ubicación del objetivo cerca de la constante de velocidad de aumento. Control de ganancia PID disponible: ganancia proporcional, ganancia integral y control de ganancia diferencial. (Serie MX: el ajuste de par libre de par máximo a ningún intervalo de par entre el estado de funcionamiento, se puede configurar el par de fase 1024. Controlador de baja corriente/alto voltaje Debido al alto voltaje para conducir de alta eficiencia, la corriente de bajo consumo puede mejorar la estabilidad del sistema de robot que consiste en Dynamixel.
Controlador de baja corriente/alto voltaje Debido al alto voltaje para conducir de alta eficiencia, la corriente de bajo consumo puede mejorar la estabilidad del sistema de robot que consiste en Dynamixel.
