Descripción
Descripción
Nuestras placas QT Py son una excelente manera de realizar proyectos de microcontroladores muy pequeños que empaquetan mucha energía y ahora tenemos una manera de convertir muchas placas QT Py en potentes dispositivos de bus CAN que son súper pequeños.
CAN Bus es un estándar de red a pequeña escala, diseñado originalmente para automóviles y, sí, autobuses, pero ahora se utiliza para muchas redes robóticas o de sensores que necesitan un mejor alcance y direccionamiento que I2C, y no tiene pines ni capacidad computacional para habla en Ethernet.CAN es un diferencial de 2 cables, lo que significa que es bueno para largas distancias y entornos ruidosos.
Los mensajes se envían a una velocidad de aproximadamente 1 Mbps: usted configura la frecuencia del bus y luego todos los "jugadores" deben coincidirla y tener una dirección antes del paquete para que cada nodo pueda escuchar mensajes solo por ello.Los nodos nuevos se pueden conectar fácilmente porque solo necesitan conectarse a las dos líneas de datos en cualquier lugar de la red compartida.Cada dispositivo CAN envía mensajes cuando lo desee y, gracias a una codificación inteligente de datos, puede detectar si hay una colisión de mensajes y volver a transmitirlos más tarde.
Si desea conectar su QT Py o Xiao a un CAN Bus, el CAN Bus BFF funcionará con todas y todas las placas gracias a la sencilla interfaz SPI.El controlador utilizado es el MCP26525, también conocido como controlador MCP2515 más transceptor MCP2551, un chipset extremadamente popular y bien compatible que tiene controladores en Arduino y CircuitPython y solo requiere un puerto SPI y 1 pin para selección de chip, además de otro para Opcional IRQ.Úselo para enviar y recibir mensajes en formato estándar o extendido hasta 1 Mbps.
Hemos agregado algunos extras agradables a este BFF para que sea útil en muchos escenarios CAN comunes:
Toma JST PH: conecte uno de nuestros cables JST PH 3-pn (¡no incluidos!)para cableado y conexión/desconexión rápidos.El cable negro está a tierra, el cable rojo es CAN H, el cable blanco es CAN L.
Resistencia de terminación de 120 ohmios a bordo, puede quitar la terminación fácilmente cortando el puente en la parte superior de la placa.
Pin CS preconectado a A3.También hay puentes si desea conectar los pines IRQ, Reset y Silent.
Incluimos algunos cabezales que puede soldar a su QT Py. También puedes comprar un kit de cabecera femenina corta Itsy Bitsy para que sea extraíble pero compacto, solo necesitarás recortar los cabezales hasta 7 pines de largo. Funciona con cualquier placa en forma de QT Py o Xiao que tenga el puerto SPI y el pin A3 disponibles.
