Descripción
Avance de fusión BNO055 IMU-Stema QT
Sensor de avance de fusión BNO055 IMU: Stemma QT es un sensor de avance de fusión de unidad de medición inercial de dirección absoluta (IMU) de 9 grados de libertad. La IMU emite los siguientes datos del sensor, como dirección absoluta, vector de velocidad angular, vector de aceleración, vector de intensidad de campo magnético, vector de aceleración lineal, vector gravitacional y temperatura. La rama BNO055 IMU procesa datos de sensores, abstrae la fusión de sensores y los requisitos en tiempo real, y genera datos con cuaterniones, ángulos Euler y vectores. El avance IMU también tiene conectores STEMMA QT PARA EL i2c-bus y tiene una seguridad lógica de 3V y 5V.
Características
Dirección absoluta (vector Euler, 100Hz):
Datos de dirección de tres ejes basados en superficie esférica de 360 °
Dirección absoluta (quadenrion, 100Hz):
4,4 yuanes de salida para procesar datos con mayor precisión
Vector de velocidad angular (100Hz):
Velocidad de rotación de tres ejes (radianes/segundo)
Vector aceleración (100Hz):
Aceleración de tres ejes (gravedad + movimiento lineal),m / s ^ 2
Vector de intensidad de campo magnético (20Hz):
Inducción de campo magnético de tres ejes en Tesla (uT)
Vector aceleración lineal (100Hz):
Datos de aceleración lineal de tres ejes (aceleración menos gravedad), en M/s ^ 2
Vector gravitacional (100Hz):
Aceleración de la gravedad de tres ejes (menos cualquier movimiento),m / s ^ 2
Temperatura (1Hz):
Temperatura ambiente (grados Celsius)
