Descripción
Descripción
Detrás, el ST ISM330DHCX: un calidad industrialAcelerómetro+Giroscopio 6-DOF IMU (unidad de medida inercial) de ST.
Este sensor IMU tiene 6 grados de libertad: 3 grados cada una de aceleración lineal y velocidad angular a velocidades variables dentro de un rango respetable.Para el acelerómetro: ±2/±4/±8/±16 gcon una velocidad de actualización de 1,6 Hz a 6,7 KHz.Para el giroscopio: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dpsde 12,5 Hz a 6,7 KHz.En particular, este es uno de los pocos giroscopios que disponemos con un rango de 4000 dps, generalmente están acabados en 2000.Este sensor tiene circuitos de calibración y compensación adicionales para brindarle un excelente rendimiento en un amplio rango ambiental de -40 a +105°C. La mayoría de los demás sensores IMU no tienen rangos de temperatura industriales o tienen una amplia variación de precisión a medida que cambia la temperatura.El acelerómetro y el giroscopio también están en el mismo troquel de silicio, lo que mantendrá las 6 mediciones sincronizadas mejor que cuando los dos sensores estén en troqueles separados.
También hay algunos extras agradables, como detección de golpes incorporada, detección de actividad, podómetro/contador de pasos y un núcleo de aprendizaje automático/máquina de estado finito programable que puede realizar un reconocimiento de gestos básico.
Para la interfaz, puede utilizar SPI o I2C; hay dos pines de interrupción configurables.Para un uso avanzado, puede conectar dispositivos adicionales a un puerto I2C/SPI externo, utilizado para la estabilización óptica de la imagen.
Para que el inicio sea rápido y fácil, colocamos los sensores en placas de conexión compactas con regulación de voltaje y entradas con cambio de nivel. De esa manera podrás utilizarlos con dispositivos lógicos/alimentación de 3V o 5V sin preocupaciones.
