Descripción
Seeed Studio Crazyflie AI-Deck V1.1 se basa en la MCU multinúcleo GAP8 RISC-V con el propósito de la inteligencia artificial.El Crazyflie AI-Deck V1.1 cuenta con un procesador RISC-V GAP8 8+1 núcleo de potencia ultrabaja, HyperFlash de 512 Mbit y HyperRAM de 64 Mbit que admite velocidades más rápidas.
El Crazyflie AI-Deck V1.1 incluye una cámara de escala de grises ULP y una MCU WiFi ESP32.La cámara ULP permite que los drones capturen, analicen y clasificen su entorno.El módulo WiFi NINA-W102 basado en ESP32 permite la transmisión de imágenes a una PC.
El Crazyflie AI-Deck V1.1 es la solución óptima en el desarrollo de la inteligencia artificial de baja potencia para los drones.
CARACTERÍSTICAS
Procesador RISC-V GAP8 de 8+1 núcleos de consumo ultrabajo, HyperFlash de 512 Mbit e HyperRAM de 64 Mbit para velocidades más rápidas
Módulo Wi-Fi NINA-W102 basado en ESP32 para transmitir imágenes a la PC
Ofrece más de 10 GOPS de potencia informática con un consumo de energía excepcionalmente bajo
Capture, analice y clasifique su entorno con una cámara ULP
Perfecto para investigaciones en áreas de tamaño con el UAV de Crazyflie 2.X
Perfecto para cargas de trabajo complejas basadas en inteligencia artificial, como redes neuronales convencionales, para ejecutar proyectos integrados y de búsqueda de caminos.
ESPECIFICACIONES
Fuente de alimentación 3V-5V @ VCOM hasta 300mA
Memoria de 1 cable para detección automática de la placa de expansión
UART conectado entre GAP8 y Crazyflie (RX1, TX1)
UART conectado entre ESP32 (RX2, TX2)
Pin de arranque del sistema ESP32 conectado a Crazyflie (IO_1)
Restablecer a GAP8 y ESP32 conectados a Crazyflie (IO_4)
SPI entre GAP8 y ESP32
GAP8 (B1) - ESP32 (GPIO_5) IO
ESP32 (GPIO_25) - GAP8 (A13) IO
2 x interfaz Cortex-M JTAG de 10 pines para programar en GAP8 y ESP32
Se puede montar fácilmente en Crazyflie V2.1 con los cabezales macho de 2 x 10 pines
Botón conectado al ESP32 para gestor de arranque UART u otras acciones
Indicadores de estado LED verdes para GAP8 y ESP32
