20 unidades de módulo de Sensor de evitación de obstáculos infrarrojo IR para Robot de coche inteligente Arduino
1. Cuando el módulo detecta la señal del obstáculo por delante, la luz indicadora verde en la placa de circuito se ilumina y el puerto de salida sigue emitiendo una señal de bajo nivel. El módulo tiene una distancia de detección de 2 a 30cm y un ángulo de detección de 35 °. La distancia de detección puede superar el potencial. Ajuste el potenciómetro en sentido horario para aumentar la distancia de detección; Ajuste el potenciómetro en sentido contrario a las agujas del reloj para disminuir la distancia de detección.
2. El sensor detecta activamente el reflejo infrarrojo, por lo que la reflectividad y la forma del objetivo son las teclas de la distancia de detección. Entre ellos, la distancia de detección negra es la más pequeña y la distancia de detección blanca es la más grande; El objeto de área pequeña tiene una distancia pequeña y el área grande tiene una distancia grande.
3. El puerto de salida del módulo del sensor se puede conectar directamente al puerto IO del microcontrolador, o puede conducir directamente un relé de 5V; Método de conexión: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4. El comparador LM393 adopta, que funciona de manera estable; El módulo puede ser alimentado por una fuente de alimentación de 3-5V CC. Cuando se enciende la alimentación, la luz indicadora de energía roja está encendida; Con agujeros de tornillo de 3mm, es fácil de fijar e instalar;
5. Cada módulo ya ha ajustado el voltaje de comparación de umbral a través del potenciómetro antes de la entrega. A menos que haya circunstancias especiales, no ajuste el potenciómetro a voluntad.
Descripción de la interfaz del módulo
Voltaje externo de 1 VCC de 3,3 V-5V (se puede conectar directamente al microcontrolador de 5v y al microcontrolador de 3,3 v)
2 GND externa GND
3 salidas de interfaz de salida digital de placa pequeña (0 y 1)
Tamaño de la placa de circuito: 3,2 CM x 1,4 CM
Material: metal
Color: azul
Contenido del paquete:
20 x IR Sensor de infrarrojos
Solo el contenido del paquete anterior, otros artículos no están incluidos.
Nota: La luz y las diferentes pantallas pueden hacer que el color del artículo en la imagen sea un poco diferente al real. El error de medición permitido es de +/- 1-3cm.
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