Waveshare-Robot inteligente JetBot AI, NVIDIA, recomendado oficial, basado en Jetson Nano(B01)

Descripción

Base en el módulo Jetson Nano de la marca de la Semana de la semana.

Jetson Nano es un ordenador de IA pequeño y potente, que ofrece 472 GFLOPS para ejecutar algoritmos de IA modernos rápidamente, con una CPU de 2 y una GPU Maxwell de 128 núcleos. Es ampliamente utilizado para el aprendizaje profundo, la visión por ordenador, la computación GPU, el procesamiento multimedia y mucho más. Se admiten muchos marcos de IA populares, como TensorFlow, PyTorch, Caffe / Caffe2, Keras y MXNet, etc. Este producto proporciona dos opciones de Versión: Kit de desarrollador Jetson Nano (B01) y Kit DE DESARROLLO Waveshare Jetson Nano.

Kit DE DESARROLLO Jetson Nano (B01)Es el kit oficial de 3,0 con una variedad de interfaces integradas que incluyen el encabezado de expansión GPIO de 40 Pines, Puerto Gigabit Ethernet, puertos USB, Puerto HDMI, Puerto DIS y conector de cámara CSI, satisfacer las necesidades de diversas aplicaciones.

Kit de desarrollo nano Waveshare JetsonEs La solución alternativa del kit B01, con el módulo de versión Jetson Nano B01 eMMC y la placa portadora Waveshare, que proporciona casi el mismo rendimiento y apariencia que el Jetson Nano Developer Kit (B01). El kit B01 integrado es un módulo Jetson Nano de especificación no producida, principalmente para desarrollo y pruebas de software, mientras que la versión Jetson Nano B01 eMMC es más adecuada para que los usuarios se integren en entornos de producción.

Kit

A

B

Paquete de accesorios

Accesorios necesarios
Placa de expansión JetBot, cámara de vídeo, cámara de 2, 1,
Tarjeta TF de 64GB, motores, ruedas, ventilador de refrigeración,
Caja de metal, GamePad, adaptador de corriente, etc.

√

√

√

Kit de N-VIDIA:
Kit DE DESARROLLO Jetson Nano (B01)

√

Waveshare Jetson Nano Dev Kit:
El módulo Jetson Nano, placa portadora de
Y el disipador de calor oficial de

√

* Consulte la lista de piezas para ver el contenido detallado del paquete.

JETBOT ROS

JETRACER ROS

JETBOT

JETRACER

JETRACER PRO,

KIT

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

CONTROLADOR *

B01

WS 4GB

B01

WS 4GB

B01

WS 4GB

B01

WS 4GB

B01

WS 4GB

MICROCONTROLADOR

RP2040

N/A

DISCURSO INTELIGENTE

Altavoces dobles
Micrófonos duales
Soporte de voz inteligente

Un altavoz
Micrófonos duales
Soporte de voz inteligente

N/A

SENSOR

Sensor IMU
RPLIDAR A1

N/A

NAVEGACIÓN MAPEO

Soporte

No compatible

CÁMARA

Resolución HD de 8MP, cámara gran angular FOV de 160 °

OLED

0,91 "128 × 32 píxeles

INALÁMBRICO

NIC inalámbrico AC8265, WiFi de doble banda 2,4G/5G, Bluetooth 4,2

TIPO CONDUCCIÓN

Diferencial 2WD

Dirección Ackerman
Doble motorreductor tracción trasera

Diferencial 2WD

Dirección Ackerman
Doble motorreductor tracción trasera

Dirección Ackerman
Motores de alta velocidad 4WD
Diferenciales de eje delantero y trasero

AMORTIGUADOR

N/A

Amortiguadores ajustables llenos de aceite
Suspensión independiente 4WD

Suministro eléctrico

12,6 V, 18650 batería × 3
(Conectado en serie)

8,4 V, 18650 batería × 4
(Dos en paralelo, dos en serie)

Nota: las baterías 18650 NO están incluidas.

MOTOR

Motor codificador de metal 37-520
Tasa de reducción 1:30
Velocidad de ralentí 333RPM

Motor TT
Tasa de reducción 1:48
Velocidad de ralentí 240RPM

Motorreductor 37-520 DC
Tasa de reducción 1:10
Velocidad de ralentí 740RPM

Motor cepillado carbono alta velocidad RC380
Velocidad de ralentí 15000RPM

MOTOR CODIFICADOR

Codificador Hall de fase AB

N/A

SERVO

N/A

Par de 9 kg/cm

N/A

Par de 9 kg/cm

Par de 6 kg/cm

CHASIS

Chasis de aleación de aluminio

Chasis de plástico resistente de calidad

A prueba de choques

N/A

Esponja frontal

N/A

Esponja frontal

BIBLIOTECA PROGRAMAS

JetBot, ROS

JetRacer, DonkeyCar, ROS

JetBot, ROS

JetRacer, DonkeyCar

SUGERENCIA

Serie ROS Nivel de entrada
Se requiere habilidad de programación experimentada

Nivel básico
Se requiere habilidad de programación básica

Nivel competición
Se requiere habilidad de programación experimentada

Nivel de competición de alta velocidad
Se requiere habilidad de programación experimentada

NOTA

* Controlador:
BO1 significa Controlador, con 4GB RAM
WS 4GB significa + Placa portadora Waveshare, compatible con B01, con 4GB de RAM

Contenido del paquete

• Las pilas 18650 NO están incluidas

• Tenga en cuenta que la longitud de la batería DEBE ser inferior a 67mm, algunas baterías con Placa de protección en el mercado NO son compatibles,