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Waveshare JetBot versión profesional ROS AI Kit controladores duales AI Robot Lidar mapeo procesamiento de visión NVIDIA

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Descripción


Robot JetBot ROS AI

Producto de socio oficial NVIDIA

Versión profesional del kit JetBot AI

KIT de IA JETBOT

KIT DE ROS JETBOT

APARIENCIA

MICROCONTROLADOR

N/A

Chip Raspberry Pi RP2040

MOTOR

Motor TT
Tasa de reducción 1:48
Velocidad de ralentí 240RPM

Motor codificador de metal 37-520
Tasa de reducción 1:30
Velocidad de ralentí 333RPM

ENCODADOR DE MOTOR

N/A

Sensor de velocidad de pasillo de fase AB de 11 cables, admite odometría de rueda

SENSOR IMU

N/A

MPU9250

LIDAR

N/A

RPLIDAR A1

INTERFAZ DE AUDIO

N/A

Altavoces dobles, micrófonos duales, compatible con voz inteligente

NAVEGACIÓN DE MAPAS

No es compatible

Soporte

* Nota: Este producto ofrece tres opciones: Kit A, Kit B y Paquete de Accesorios.El kit Jetson Nano Dev se diferencia en el kit A y el kit B y no está incluido en el paquete de accesorios.Consulte la lista de piezas para conocer el contenido detallado del paquete.

Comparación del kit Jetson Nano Dev

Kit de desarrollo Jetson Nano (B01)

Kit de dispositivo Waveshare Jetson Nano

Kit

A

B

Paquete de accesorios

Accesorios necesarios
Placa de expansión JetBot ROS, chasis JetBot ROS,
Cámara IMX219-160, inalámbrica-AC8265, RPLIDAR A1,
motores, neumáticos, ventilador de refrigeración, gamepad, adaptador de corriente, etc.

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Tarjeta TF de 64 GB, lector de tarjetas

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Kit N-VIDIA:
Kit de desarrollo Jetson Nano (B01)

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Kit Waveshare Jetson Nano Dev:
El módulo Jetson Nano, placa portadora JETSON-IO-BASE-A
y disipador de calor oficial N-VIDIA

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* Consulte la lista de piezas para conocer el contenido detallado del paquete.

Diseño inteligente de controlador dual

El controlador principal adopta el kit Jetson Nano Dev y ofrece dos opciones de versión: el kit de desarrollo N-VIDIA Jetson Nano (B01) y el kit de desarrollo Waveshare Jetson Nano.Ambos kits tienen casi el mismo rendimiento y apariencia, excepto que el kit de dispositivo Waveshare Jetson Nano adopta una versión eMMC de 16 GB del módulo Jetson Nano.El kit Jetson Nano Dev está equipado con una memoria de 4 GB y tiene un mejor rendimiento, responsable de la inteligencia artificial (IA), el procesamiento del habla, el procesamiento visual, el mapeo y la navegación, etc.

Adoptando comunicación USB, velocidad de transmisión más rápida que el UART

Admite control de modo esclavo I2C

Completamente compatible con la demostración JetBot original


Localización adaptativa de Monte Carlo (AMCL)

Navegación autónoma Move_base

Navegación de un solo punto


Navegación de patrulla multipunto


Procesamiento de visión OpenCV

Integra la biblioteca OpenCV Vision, con amplias demostraciones de algoritmos

Placa de expansión altamente integrada

CONTENIDO DEL PAQUETE

Peso:1,843 kg

  • Las baterías 18650 NO están incluidas.

  • Tenga en cuenta que la longitud de la batería DEBE ser inferior a 67 mm, algunas baterías con placa de protección en el mercado NO son compatibles. aprender más

  1. OPCIONES Kit Jetson Nano Dev

  2. OPCIONES Tarjeta TF 64GB x 1

  3. OPCIONES Lector de tarjetas TF x 1

  4. Chasis JetBot ROS x 1

  5. Placa de expansión JetBot ROS x 1

  6. RPLIDAR A1 x 1

  7. Motor codificador de alta potencia x 2

  8. Pieza acrílica x 1

  9. Inalámbrico-AC8265 con antenas x 1

  10. Cámara IMX219-160 x 1

  11. Espaciador de cámara acrílico x 1

  12. Rueda de 1 pulgada x 2

  13. 1 ventilador de refrigeración.

  14. Neumático de 65 mm x 2

  15. 1 gamepad inalámbrico

  16. Adaptador USB x 1

  17. 1 soporte para cámara

  18. Cable PH2.0 de 6 pines x 2

  19. Cargador de batería de 12,6 V 2 A x 1

  20. Acoplador de orificio de 6 mm x 2

  21. Tornillos acopladores x 4

  22. Mini funda para llave cruzada x 1

  23. Llave inglesa x 1

  24. Llave Allen x 1

  25. Destornillador 2 uds x 1

  26. Paquete de tornillos x 1

Con la garantía de:

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