Unidad oficial RollerCAN Lite M5Stack sin anillo colector (STM32)

RollerCAN Lite Unit es un kit de control de movimiento de motor de CC sin escobillas con múltiples funciones de control integradas, diseñado para un control de movimiento eficiente.Admite entrada de alimentación de 6-16 V CC (a través de la interfaz CAN) o entrada de 5 V (a través de la interfaz Grove) y puede ajustar automáticamente el factor de potencia para garantizar un rendimiento óptimo.Cuenta con un sistema de accionamiento de circuito cerrado FOC incorporado, que utiliza un motor sin escobillas de 3504 200 KV.La corriente máxima de fase de funcionamiento continuo es de 0,5 A sin enfriamiento forzado y 1 A para corta duración.El controlador utiliza un codificador magnético para retroalimentación y admite control de triple bucle de corriente, velocidad y posición, lo que garantiza un control preciso.

Además, la parte posterior de la unidad está equipada con una pantalla OLED de 0,66 pulgadas para mostrar el estado del dispositivo en tiempo real.También incluye un indicador RGB y un botón de función para una fácil interacción hombre-máquina.La base del producto está diseñada con orificios de montaje compatibles con LEGO y orificios para tornillos M3 para un montaje e integración rápidos.El hardware y el software de la unidad RollerCAN son completamente de código abierto, admiten control de movimiento y ajustes de parámetros a través del bus CAN o I2C, y ofrecen interfaces de depuración SWD y SWO para mejorar la flexibilidad del desarrollador.Este producto es ampliamente utilizado en juntas de máquinas, control de movimiento, automatización industrial y proyectos de demostración visual.