Sombrero de servocontrolador para Raspberry Pi, interfaz I2C de 16 canales y 12 bits, cabezal de Pin de ángulo recto para RPI 5, 4B, 3B + Zero

Descripción general:

Huelga decir que la Raspberry Pi es lo suficientemente potente en la mayoría de los casos, pero no es tan buena para proporcionar una salida PWM precisa. Es posible que haya intentado controlar un brazo robótico o un andador hexápodo usando el Pi, pero finalmente se frustró debido al número limitado de salidas PWM y al servo de fluctuación. Ahora tienes una nueva opción para dar vida a tus ideas, preparamos este útil sombrero de servocontrolador para ti.

Características:

1. Cabezal de extensión estándar Raspberry Pi 40PIN GPIO, compatible con placas de la serie Raspberry Pi, Jetson Nano

2.I2C controlado, usando solo 2 pines

3. Salidas servo/PWM de hasta 16 canales, Resolución de 12 bits para cada canal (4096 escalas)

4.Integra un regulador de 5V, corriente de salida de hasta 3A, se puede alimentar desde la batería a través del terminal VIN

5. Interfaz servo estándar, compatible con servo de uso común como SG90, MG90S, MG996R, etc.

6. Pines de control I2C reservados, permite trabajar con otros tableros de control

7. Viene con recursos de desarrollo y manual (Ejemplos en Python como control remoto Bluetooth/WiFi)

Especificaciones

Fuente de alimentación: 5V (conector Pi) OR6V ~ 12V (terminal VIN)

Servo voltaje: 5V

Voltaje lógico: 3,3 V

Controlador: PCA9685

Interfaz de control: I2C

Dimensiones: 65mm x 30mm

Tamaño del orificio de montaje: 3,0mm

Servo compatible:

Este sombrero se puede utilizar para conducir servos como:

Servo SG90
Servo MG90S
Servo MG996R

Dimensiones:

Recursos de desarrollo:

Www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Información de pedido:

Este sombrero ofrece 2 opciones para el pinheader integrado:

SOMBRERO de servocontrolador: pinheader recto, mismo tamaño que el Pi Zero, conveniente para la integración

Servocontrolador HAT (B): pinheader de ángulo recto, permite conectar servos incluso cuando se apilan

Excepto pinheader, La PCB y todas las demás funciones/propiedades son exactamente iguales.

Lista de embalaje

1 x SOMBRERO de servocontrolador (B)

1 paquete de tornillos RPi

(No incluye Raspberry Pi)