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Servomotor de accionamiento directo Waveshare DDSM210, bajo velocidad y alto par, bajo ruido, diseño todo en uno, motor de cubo

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Descripción

DESCRIPCIÓN



Servomotor de accionamiento directo DDSM210, baja velocidad y alto par, bajo nivel de ruido, diseño todo en uno, motor de cubo, adecuado para Robot de coche RC DIY
Servomotor de accionamiento directo DDSM210

Adopta tecnología avanzada de accionamiento directo, elimina el reductor de la solución de accionamiento tradicional.Di adiós a las deficiencias de costoso, ruidoso, ineficiente y voluminoso.

Junta de robot todo en uno

Basado en el concepto de desarrollo integrado, DDSM210 es un motor síncrono de imán permanente (PMSM) de alta confiabilidad que integra un motor, codificador y servo sin escobillas de rotor exterior

  • Ruido ultrabajo

  • Alta precisión y sin contragolpes

  • Respuesta rápida, conducción directa sin demora

  • Motor y controlador integrados, estructura compacta y alta integración.

  • Admite comunicación UART, para obtener información de retroalimentación del motor como posición, velocidad, corriente, código de error, etc.

  • Con detección de posición Hall, protección contra sobrecorriente, etc.

  • Soporta freno eléctrico

  • Sin fricción mecánica, eficiencia de conducción cercana al 99,99%

Especificaciones

Velocidad sin carga

210±11rpm

Temperatura de funcionamiento

-25~45℃

Corriente sin carga

0,15 A.

Peso total

216 gramos

Velocidad nominal

98 rpm

Resolución del codificador

12 bits

Par nominal

0,25 Nm

Corriente nominal

1,1A

Par de rotor bloqueado

0,85 Nm

Nivel de ruido

≦40 dB (A)

Constante de par

0,23 Nm/A

Tensión de entrada

9 ~ 28 VCC

Corriente de rotor bloqueado

≦3,8 A.

Velocidad constante

14 rpm/V


Modos de funcionamiento

Soporta comunicación UART

* El chasis del robot que se muestra en la imagen no está incluido, pero proporcionamos su dibujo de código abierto; consulte el contenido del paquete para obtener una lista de piezas detallada.

Control de circuito cerrado, múltiples comentarios

Puede obtener información de retroalimentación del motor, como temperatura, posición, velocidad, corriente, etc.Por comunicación

Comentarios de temperatura

Comentarios de posición

Comentarios de velocidad

Comentarios actuales


Diseño de unidad directa integrado, sin reductor

El diseño del motor de accionamiento directo integrado permite que el motor proporcione un par suave, una velocidad constante y una posición precisa sin un reductor externo, también con las ventajas de una estructura compacta y una alta integración.



La velocidad DDSM210 es tan baja como 1 RPM y su par de hasta 0,85 Nm


Definición de pines
Escenarios de aplicación

Robots domésticos, robots industriales/comerciales, equipos de fitness, etc.

Robots caseros

Robots industriales

Equipos de fitness

Robots de entrega de alimentos

Recursos y servicios
WIKI:

* Los recursos para diferentes productos pueden variar; consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.

CONTENIDO DEL PAQUETE



Peso:0,24 kg

DDSM210 x1


Con la garantía de:

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