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Seeed SO-ARM101 / SO-ARM101 AI-Arm Servo Motor Kit Pro para LeRobot (piezas impresas 3D opcionales) Colección completa de datos de bajo costo

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Descripción

¿Cuál es la noticia?

  • Optimización del cableado:En comparación con SO-ARM100, SO-ARM101 presenta un cableado mejorado que evita problemas de desconexión que se vean anteriormente en la junta 3.El nuevo diseño del cableado tampoco limita más el rango de movimiento de las uniones.

  • Diferentes relaciones de transmisión para el brazo líder:El brazo líder ahora utiliza motores con relaciones de transmisión optimizadas, lo que mejora el rendimiento y elimina la necesidad de cajas de cambios externas.

  • Nuevo soporte de funcionalidad:El brazo líder ahora puede seguir el brazo seguidor en tiempo real, lo cual es crucial para la próxima política de aprendizaje de refuerzo (RL), donde un ser humano puede intervenir y corregir las acciones del robot.

Características de los sitios SO-ARM 10x:

    1. De código abierto y de bajo costo: Es una solución de brazo robótico de código abierto y bajo costo de.

    2. Integración con LeRobot:Diseñado para la integración conque ofrece modelos, conjuntos de datos y herramientas de PyTorch para el aprendizaje de refuerzo y el aprendizaje de imitación para aplicaciones de robótica del mundo real (incluidas recopilación, simulación, capacitación y implementación de datos).

    3. Abundantes recursos de aprendizaje: Proporciona recursos integrales de aprendizaje de código abierto como guías de ensamblaje y calibración, y tutoriales para pruebas, recopilación de datos, capacitación y implementación para ayudar a los usuarios a iniciar y desarrollar aplicaciones robóticas rápidamente.

    4. Compatible con Nvidia: Despliegue este kit de brazo con reComputerMiniJ4012 Orin NX 16 GB.


Especificación

Nota: Seeed Studio solo proporciona el hardware necesario para LeRobot.

Para el hardware SO-ARM10x, consulte:El RoboEstudiopara actualizaciones sincronizadas.

Para software y tutoriales, siga:Cara de abrazo/Lerobot.

Por favor informe de inmediato el problema alPlataforma LeRoboto elCanal LeRobot Discord.

Aplicación

Aprendizaje de imitación y aprendizaje de refuerzo

La estructura LeRobot es compatible con el brazo robótico SO-ARM10x.Proporciona recopilación, capacitación y implementación completa de datos para enseñar el brazo robótico, y también tiene una plataforma de simulación integral.En el dispositivo de borde Nvidia Jetson, es fácil y rápido entrenar un brazo robótico personalizado para completar las tareas de agarre y colocación.Para tutoriales detallados, consulte:LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Documentos
Ficha técnica del servomotor STS3215 Archivos de piezas impresas en 3D Finedtune Piezas originales impresas en 3D SO-ARM101 Placa adaptadora servo para hoja de datos Seeed Studio XIAO reComputadora J301x Hoja de datos reComputadora J401X Hoja de datos


Tipo de accesorio: Tablero de extensión
Compatible con: SO-ARM101
105℃ Emisión de vapor: ≤ estudio visto
Material: plástico duradero y metal.
Diseño: de código abierto, de bajo costo, apto para bricolaje
Rendimiento: cableado optimizado, relaciones de transmisión mejoradas


|So Kit Arm 101|So Arm 101 Kit Pro|Entonces el brazo 101|

**Da rienda suelta a tu potencial robótico con el kit SO-ARM101**

El SO-ARM101 Kit Pro cambia las reglas del juego para los entusiastas y desarrolladores de la robótica que buscan crear brazos sofisticados impulsados por IA.Esta placa de expansión, diseñada para una integración perfecta con SO-ARM101, es un testimonio del espíritu innovador de TheRobotStudio.Ofrece una solución de código abierto y de bajo costo que es perfecta para quienes buscan experimentar el aprendizaje de imitación y el aprendizaje de refuerzo en sus proyectos de robótica.

**Funciones avanzadas para un rendimiento mejorado**

En comparación con el SO-ARM100, el SO-ARM101 Kit Pro cuenta con un cableado mejorado que elimina los problemas de desconexión en la junta 3 y mejora el rango de movimiento.El brazo líder ahora está equipado con relaciones de transmisión optimizadas, lo que elimina la necesidad de cajas de cambios externas y puede seguir el brazo seguidor en tiempo real, una característica crucial para las políticas de aprendizaje de refuerzo.Este kit está diseñado para respaldar la plataforma LeRobot, que es un rico ecosistema para proyectos de aprendizaje de refuerzo e aprendizaje de imitación, que incluyen recopilación, simulación, capacitación y implementación de datos.Los abundantes recursos de aprendizaje proporcionados con el kit, como guías de montaje y calibración, tutoriales y materiales de prueba, garantizan que los usuarios puedan comenzar rápidamente y desarrollar aplicaciones robóticas sofisticadas.

**Adaptado para escenarios de aplicación versátiles**

El SO-ARM101 Kit Pro no es sólo un producto; es una herramienta de innovación. Es compatible con la reComputer Mini J4012 Orin NX de 16 GB de Nvidia, lo que ofrece versatilidad adicional para quienes buscan implementar sus creaciones en aplicaciones de robótica del mundo real. El diseño del kit no solo es fácil de hacer usted, sino que también admite el uso de piezas impresas en 3D, lo que permite personalización y personalización. Es una solución ideal para fines educativos, proyectos aficionados e incluso aplicaciones comerciales. Si eres un estudiante que busca explorar el mundo de la IA o un desarrollador que busca mejorar tus proyectos de robótica, el SO-ARM101 Kit Pro es el ajuste perfecto.

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