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robot de equilibrio de bolas Kit de bricolaje de coche de equilibrio

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Descripción

El robot de equilibrio de bolas es un sistema típico subactualizado.Tiene un único punto de contacto con el suelo.El movimiento es muy flexible y el radio de giro es casi nulo.Es una plataforma ideal para el estudio teórico automático.Esta es una versión experimental y el precio es relativamente bajo.Por supuesto, está limitado por el costo, el robot no puede caminar, es una plataforma de aprendizaje de algoritmos a nivel de escritorio.La información de actitud se puede enviar a nuestra computadora host a través de datos USB, y los datos de la computadora host se pueden importar a Matlab y otro software para estudios posteriores.

Parámetros del robot de equilibrio de bolas: Material base: toda aleación de aluminioMotor de accionamiento: motor paso a paso 42Peso total: 1350 gTamaño máximo (largo, ancho y alto): 190*190*141mmFuente de alimentación: Adaptador de corriente 12V 10A con protecciónControlador: STM32F103RCT6Pantalla: OLED de 0,96 pulgadasDescarga del programa: descarga en serie con un solo clic o descarga SWDPuerto serie: reservado de 2 víasBotón de usuario: 1Luces LED: 1Otras interfaces: interfaz CAN reservada, interfaz de motor paso a paso adicional reservada, se puede ampliar a un automóvil con tracción de 4 vías.código abierto: código abierto completo, incluido código de control, esquema, etc., admite ajuste en línea de parámetros PID y monitoreo de información de postura.

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