Robot AI con seguimiento de código abierto UGV Beast para Jetson Orin - Controladores de usuario duales con capacidad todoterreno

Se recomienda comprar si quieres usar Frambuesa Pi como el controlador del host, o el si quieres usar NVIDIA Jetson Orin Nano como el controlador del host

Ambos kits ofrecen una excelente confiabilidad y están equipados con una cámara de profundidad Pan-Tilt de 2 ejes de alto par, D500 Lidar y OAK-D Lite.Brindamos funcionalidades básicas integrales y tutoriales ROS2 para ayudar a los principiantes a aprender y aplicar rápidamente conocimientos de robótica.Los kits de robots ofrecen una capacidad de expansión superior, lo que permite a los usuarios implementar diversas aplicaciones.

El nombre del modelo del producto incluye: tipo de chasis, Opción Pan-Tilt, modelo de controlador de host, y tipo de función.

Nombre del modelo

descripción

Módulo correspondiente

Tipo de chasis

UGV Rover

Chasis 4WD de 6 ruedas

Bestia UGV

Chasis con seguimiento todoterreno de suspensión independiente

Opción Pan-Tilt

PT

con giro-inclinación de 2 ejes

Controlador de host

Jetson Orin

Usando Jetson Orin Nano como controlador de host. Nota: los kits con "Accept" al final del nombre del modelo no incluyen el controlador host y requieren a los usuarios que preparen su propia placa Jetson Orin.

PI 5

Usando Frambuesa Pi 5 como controlador de host. Nota: los kits con "Accept" al final del nombre del modelo no incluyen el controlador host y requieren a los usuarios que preparen su propio Raspberry Pi 5 y su disipador de calor.

PI 4B

Usando Frambuesa Pi 4B como controlador de host. Nota: los kits con "Accept" al final del nombre del modelo no incluyen el controlador host y requieren a los usuarios que preparen su propio Raspberry Pi 4B y su disipador de calor.

Aceptar

Los kits con "Acce" al final del nombre del modelo no incluyen el controlador host, puede elegir la versión Acce si tiene una placa host.

Tipo de función

Kit de IA

El kit AI básico con una cámara ultra gran angular de 5 MP viene con funcionalidad de visión por computadora y tutoriales.

Kit ROS2

Sobre la base del AI Kit, equipado con un D500 360° La cámara de profundidad Lidar y OAK-D Lite viene con la funcionalidad y tutoriales ROS2 completos.

El Bestia UGV es un robot AI diseñado para exploración y creación, con un excelente potencial de expansión, que conecta perfectamente su imaginación con la realidad.Adecuado para entusiastas de la tecnología, creadores o principiantes en programación, es su opción ideal para explorar el mundo de la tecnología inteligente.

Equipado con la computadora de alto rendimiento de la serie Jetson Orin para enfrentar los desafíos de estrategias y funciones complejas e inspirar su creatividad.Adopta un diseño de controlador dual, combina las funciones de IA de alto nivel del controlador host con las operaciones básicas de alta frecuencia del subcontrolador, lo que hace que cada operación sea precisa y fluida.

Fácil de controlar de forma remota a través de la aplicación web UGV Beast sin descargar ningún software, simplemente abra su navegador e inicie su viaje.Admite transmisión de video en tiempo real de alta velocidad de fotogramas y múltiples funciones AI Computer Vision, UGV Beast es una plataforma ideal para realizar sus ideas y creatividad.

Opciones para el controlador host (Kit Jetson Orin Nano de 4 GB), o puede elegir la versión Acce si tiene un módulo Jetson Orin (incluida su zócalo).

Modelo

Kit UGV Beast PT Jetson Orin AI
(Kit Jetson Orin Nano de 4 GB + paquete de accesorios UGV Beast PT)

Acerca del kit UGV Beast PT Jetson Orin AI
(El paquete de accesorios UGV Beast PT únicamente)

Dimensión

196*231*286mm

Peso

2854,5±5 g

2679,5±5 g

Altura del chasis

26 mm

DOF Pan-Tilt

2

TORQUE SERVO Pan-Tilt

30KG.CM

SERVO Pan-Tilt

Servo ST3215

Controlador de host

Kit Jetson Orin Nano de 4GB

NO incluido

Soporte del sistema anfitrión

ubuntu 22,04

Versión ROS2

ROS2-HUMBLE-LTS

Cámara FOV

160°

Fuente de alimentación

Módulo UPS 3S

Soporte de batería

Batería de litio 18650 x 3 (NO incluida)

Métodos de control de demostración

Aplicación web/programación interactiva de Jupyter Lab

Velocidad máxima predeterminada

035 m/s

Número de ruedas motrices

2

MATERIAL DE SUSPENSIÓN

Acero inoxidable

ANCHO DE TRACK

40 mm

Radio de giro mínimo

0M (rotación in situ)

Opcional para el kit Jetson Orin Nano de 4 GB, proporciona hasta 20 TOPS de rendimiento AI.Viene con una unidad de estado sólido NVMe de 256 GB, lectura/escritura de alta velocidad, satisface las necesidades de un gran desarrollo de proyectos de IA.

El controlador del host adopta Jetson Orin Nano para visión de IA y planificación estratégica, y el subcontrolador utiliza ESP32 para control de movimiento y procesamiento de datos del sensor.
Mejora la eficiencia de procesamiento y la velocidad de respuesta de la computadora host sin realizar todas las tareas.El subcontrolador se centra en funciones básicas para garantizar las acciones precisas y fluidas del robot.

equipado con 5MP 160° cámara gran angular para capturar cada detalle

Admite el control Pan-Tilt de arrastrar y soltar a través del mouse o panel táctil de la computadora portátil, lo que brinda una mejor experiencia de control como juegos FPS

Viene con un riel de 21 mm de ancho y un servo de bus de alto torque de 30 kg. CM y 45 RPM para extensión táctica

Solo como referencia, los accesorios de la imagen de arriba NO están incluidos

Luz LED de alto brillo para garantizar imágenes claras en condiciones de poca luz

Viene con 2 × 1020 rieles de perfil estándar europeo y admite la instalación de periféricos adicionales a través de las tuercas para embarcaciones para satisfacer diferentes necesidades, ampliando fácilmente los escenarios operativos especiales.

Adopta un chasis de robot móvil rastreado con sistemas de suspensión independientes para una capacidad de cruce todoterreno más estable

Se puede utilizar para instalar una variedad de periféricos, incluidos lidar D500, lidar STL-27L, cámara u otros módulos.Fuente abierta para dibujo DXF y modelo 3D, que es más conveniente para el desarrollo secundario.

No requiere instalación de aplicaciones, permite a los usuarios conectar y controlar el robot a través de teléfonos móviles, tabletas y computadoras a través de la aplicación web del navegador.Admite control de teclas de acceso directo como WASD y el mouse a través de una PC con teclado

Adopta la aplicación web liviana Flask, basada en la transmisión en tiempo real de latencia ultrabaja WebRTC, usando el idioma Python y fácil de extender, funcionando sin problemas con OpenCV

basado en OpenCV para lograr el reconocimiento de colores y la orientación automática.Admite control Pan-Tilt de una tecla e iluminación LED automática, permite la expansión para más funciones

basado en OpenCV para lograr el reconocimiento facial, admite la toma automática de fotografías o la grabación de videos una vez que se reconoce una cara

admite el reconocimiento de muchos objetos comunes con el modelo predeterminado

Combina OpenCV y MediaPipe para realizar el control por gestos de Pan-Tilt y LED

Control de gestos para tomar fotografías.

Encendido/apagado LED y control de brillo

MediaPipe es un marco de código abierto desarrollado por Google para la construcción de tuberías de procesamiento multimedia multiplataforma, proporciona un conjunto de componentes y herramientas preconstruidos, su capacidad de procesamiento de alto rendimiento permite al robot responder y procesar entradas multimedia complejas como reales. -análisis de vídeo en tiempo.

Reconocimiento facial

Detección de actitud

Integrado con la función de seguimiento de la línea Vision en la demostración Computer Vision, viene con cinta amarilla para planificar más fácilmente un camino para el robot.Los usuarios pueden comprender los algoritmos básicos de la conducción autónoma con esta sencilla demostración.

Espacio reservado en la placa de montaje con orificios de montaje M2.5, para instalar D500 / STL27L LIDAR u otros periféricos

* Viene con tornillos y cables para instalar el D500 LIDAR, consulte WIKI para más detalles.El D500 LIDAR y el juego de baterías NO están incluidos.

Equipado con placa controladora de audio, altavoz de doble vía y micrófono integrado, conector de audio integrado de 3,5 mm para conectar periféricos para lograr la reproducción de texto a voz y audio.

Monitoreo en tiempo real del estado operativo del robot

Rápido de configurar, fácil de ampliar
Personalice y agregue fácilmente nuevas funciones sin modificar el código frontal

Basados en el protocolo de comunicación ESP-NOW, múltiples robots pueden comunicarse entre sí sin IP o dirección MAC, logrando una colaboración con múltiples dispositivos con comunicación de baja latencia de 100 microsegundos.

Admite la función de estabilización de la cámara basada en el sensor IMU para mantener la imagen estable.Realiza lectura, cálculo y control Pan-tilt de datos de IMU a través del subcontrolador, que no ocupará recursos informáticos del host.

Viene con un gamepad inalámbrico, lo que hace que el control del robot sea más flexible.Puede conectar el receptor USB a su PC y controlar el robot de forma remota a través de Internet.Proporciona una demostración de código abierto para personalizar su propio método de interacción.

• Nuestras demostraciones de aplicaciones web se basan en WebRTC para transmisión de vídeo en tiempo real.

• WebRTC (Web Real-Time Communications) es una tecnología que permite que aplicaciones y sitios web establezcan conexiones entre pares y capturen opcionalmente medios de audio y/o video, así como intercambiar datos arbitrarios entre navegadores sin necesidad de intermediarios.

• Proporcionamos tutoriales integrales Ngrok* para ayudarle a comenzar rápidamente y realizar el control del robot en Internet.

* Proporciona únicamente los tutoriales de uso de Ngrok, no proporcionamos cuentas ni servidores Ngrok.Puede seguir nuestro tutorial para abrir su propio servicio Ngrok o elegir otros servicios de túneles según sus necesidades.

Si tiene un teléfono de repuesto, puede instalarlo en el robot a través del soporte como se muestra a continuación, usando el teléfono para crear un punto de acceso para el robot y logrando control remoto a través de Internet a un costo menor.

* Viene con un soporte para teléfono inteligente con tornillo de 1/4′′ en el paquete

admite el acceso a Jupyter Lab a través de dispositivos como teléfonos móviles y tabletas para leer los tutoriales y editar el código en la página web, facilitando el desarrollo.

Ofrecemos tutoriales y demostraciones completos para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente para el aprendizaje y el desarrollo secundario.

Módulo UPS integrado de alta eficiencia, admite carga y descarga al mismo tiempo para garantizar un tiempo de espera continuo

*las baterías 18650 NO están incluidas

• Admite la instalación de un juego de baterías de litio más grandes con interfaz XH2.54 para reemplazar el módulo UPS

• Consulte el dibujo de código abierto para conocer las dimensiones detalladas del espacio interno.

Admite respuesta rápida sin ocupar los recursos del controlador host

• Se utiliza como subcontrolador del robot, módulo ESP32 integrado y se puede controlar a través del puerto serie, solicitud http, ESP-NOW y otros protocolos de comunicación, proporciona una aplicación web para algún control básico del robot.

• ESP32 puede manejar computaciones de bajo nivel para el robot, como el controlador PID de alta frecuencia para controlar la velocidad de las ruedas, cálculos de cinemática inversa de alta frecuencia para enlaces de brazos robóticos, cálculo de interpolación de posición, control de ángulo de giro e inclinación y control de pantalla OLED, etc.

• ESP32 también es responsable de la lectura de datos de varios sensores, como IMU (sensor de actitud de 9 ejes) e INA219 (detección de voltaje de la batería), y puede lograr de forma independiente la función de estabilización vertical de la cámara, ahorrando efectivamente recursos informáticos y IO para el controlador host.

Micrófono integrado de doble canal y conector de altavoz, interfaz USB HUB para conectar Lidar y conector de audio de 3,5 mm para conexión de audio externa