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Placa de servocontrolador de bus serie Waveshare, integra la fuente de alimentación servo y el servocontrolador para Raspberry Pi/Arduino/ESP32

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Descripción

DESCRIPCIÓN



Placa de controlador servo de bus serie, integra fuente de alimentación de servo y circuito de control, aplicable para servos de bus serie serie ST/SC, tamaño pequeño, fácil de integrar
Placa de servoaccionamiento de bus serie

Diseñado para servo de bus serie, integra fuente de alimentación de servo y circuito de control


  • Admite la conexión a un host o MCU para controlar los servos del bus serie

  • Permite controlar hasta 253 servos de bus serie ST/SC al mismo tiempo (se requiere fuente de alimentación suficiente)

  • Entrada de voltaje de 9 ~ 12,6 V (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir)

  • Proporciona soluciones convenientes de servocontrol de bus serie

  • Integra un circuito de control para garantizar el funcionamiento estable del servo de bus serie.

  • Tamaño compacto y ahorro de espacio, adecuado para la integración en tipos de proyectos con espacio limitado


Especificaciones

FUENTE DE ENERGÍA

CC 9 ~ 12,6 V (servo serie ST)

CONECTOR DE FUENTE DE ENERGÍA

5,5 × 2,1 mm CC

INTERFAZ DE COMUNICACIÓN

UART

DIMENSIONES

42,00 × 33,00 mm

TAMAÑO DEL AGUJERO DE MONTAJE

2,50 mm

ESPACIO DEL FUJERO DE MONTAJE

37,00 × 28,00 mm


Ejemplos de aplicación

  • Los servos proporcionarán varios comentarios como posición, velocidad, bloqueo de par y modo de funcionamiento (modo servo, modo servomotor, etc.)para proyectos avanzados que requieren control automático de circuito cerrado

  • Opción ideal para construir robots cuadrúpedos, caminadores hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieren múltiples servos.

  • Tamaño compacto, adecuado para la integración en tipos de proyectos con espacio limitado.

* Las imágenes aquí son SÓLO como referencia


Servos compatibles

Admite servos de bus de la serie ST/SC y puede alimentar directamente los servos a través de un conector de alimentación CC, admite la selección de la entrada de fuente de alimentación de acuerdo con el servo utilizado

Servomotor ST3215-HS

Servo ST3215

Servo ST3025

Servo ST3020

Servo SC09

Servo SC15

Nota:NO se recomienda utilizar los servos de las series ST y SC juntos.Cuando utilice diferentes modelos de la misma serie, preste atención a si la entrada de energía puede cumplir con los requisitos de todos los servos al mismo tiempo.

Control de bus serie UART

Permite controlar hasta 253 servos de bus serie SC/ST al mismo tiempo, admite la recepción del estado operativo y la retroalimentación de varias informaciones de cada servo



Nota:Aunque un UART de canal puede controlar hasta 253 servos de bus, debido a la alta potencia de los servos, es necesario considerar si la solución de suministro de energía es suficiente cuando se utilizan demasiados servos.

Dos métodos de fuente de alimentación

Conector de alimentación DC5521 integrado y terminal de tornillo para una fácil integración en proyectos existentes


Admite control UART y USB

Cambiando el modo de control seleccionando A o B a través del puente


Fácil de usar con control USB

Conecte la placa del controlador al host mediante un cable USB para controlar fácilmente el servo del bus serie y recibir información de datos, acelerando el proceso de creación de prototipos del proyecto.

Conéctate a Raspberry Pi 4B

Conéctese a Jetson Orin Nano

Conectarse a la PC

Adecuado para más aplicaciones a través de UART

Admite el control directo del servo de bus serie a través de la comunicación UART y proporciona un SDK que es compatible con varias plataformas de hardware. Consulte la Wiki del producto para obtener más detalles.

Conéctese a Raspberry Pi Zero

Conéctese a la placa de desarrollo ESP32

Conéctate a la placa Arduino

Conéctese a la placa de desarrollo STM32

Solo como referencia, los servos, los tableros de control y los hosts anteriores NO están incluidos.


Viene con recursos de desarrollo y manual.
Qué hay a bordo

  1. Conector de alimentación CC 5,5*2.1

  2. Terminal de tornillo de alimentación

  3. Conector USB tipo C

  1. Puente de interruptor de modo de control

  2. Interfaz de servocontrol de bus serie

  3. Interfaz de comunicación UART



Recursos y serviciosWiki:

CONTENIDO DEL PAQUETE



Peso:0,01 kilogramos

Adaptador Servo Bus (A) x1


Con la garantía de:

19,79 €

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