Placa de ruptura VR IMU - BNO086 Qwiic Acelerómetro triaxial Giroscopio Magnetometro para seguimiento de movimiento y detección de orientación

La realidad virtual es popular, pero no debería tener que gastar cientos de dólares para recuperar la tecnología.Afortunadamente, es por aquí entra el VR IMU Breakout.En su corazón está el BNO086 de CEVA, un sistema combinado de paquete de acelerómetro/giroscopio/magnetomómetro (SiP) triaxial en ARM de 32 bits.©Cortex™M0+.La unidad de medición inercial (IMU) BNO086 produce encabezados vectoriales de rotación precisos, ideales para aplicaciones de realidad virtual y otras aplicaciones de encabezado, con un error de rotación estática de 2 grados o menos.La VR IMU es exactamente lo que esperamos; Todos los datos del sensor se fusionan y se correglan en información IMU significativa y precisa.Es perfecto para cualquier proyecto que necesite detectar dirección o movimiento.

La placa dividida IMU también viene con dos conectores I2C Qwiic para facilitar un poco la interfaz con el paquete QFN en miniatura.Es parte del sistema de conexión Qwiic, por lo que no es necesario realizar ninguna soldadura para descubrir cómo están orientadas las cosas.Sin embargo, si prefieres utilizar una placa de pruebas, todavía tenemos pasadores espaciados de 0,1”.

El BNO080 está diseñado para usarse en teléfonos basados en Android y puede realizar todos los cálculos necesarios para las gafas de realidad virtual utilizando únicamente el teléfono.Para BNO080 EOL, CEVA ofrece una alternativa enchufable al BNO086 con funciones mejoradas (fusión de acelerómetro de 144 bits, potencia de estado inactivo reducida y calibración interactiva).El sensor es muy potente y viene con una interfaz compleja.Gracias al puente de la placa, puedes elegir entre dos direcciones I2C diferentes.Sin embargo, si I2C no es su opción de comunicación preferida, ¡los sensores pueden comunicarse vía SPI y UART!También hemos escrito una biblioteca basada en I2C que proporciona vectores de rotación (las lecturas que la mayoría de las personas desean desde una IMU), lecturas de aceleración, giroscopio y magnetomómetro, recuentos de pasos y clasificadores de actividades (como el ciclismo).

Es un ecosistema de sensores, actuadores, escudos y cables I2C que hacen que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores.Todas las placas habilitadas para QWIIC utilizan el conector JST común de 4 pines con paso de 1 mm.Esto reduce el espacio de la PCB requerido y la conexión polarizada significa que no puede colgarlo incorrectamente.

Tensión de funcionamiento

2,4v a 3,6v

Generalmente 3,3 V mediante cable Qwiic

I2C (predeterminado): hasta 400 kHz

SPI: hasta 3MHz

UART: 3 mbps

vector de rotación

Error dinámico: 3,5°

Error estático: 2,0°

Vector de rotación del juego

Error dinámico: 2,5°

Error estático: 1,5°

Deriva del curso dinámico: 0,5°/ min

Vector de rotación geomagnética

Error de rotación dinámica: 4,5°

Error de rotación estática: 3,0°

Error del ángulo de gravedad: 1,5°

Precisión de aceleración lineal: 0,35 m/s2

Precisión del acelerómetro: 0,3 m/s2

Precisión del giroscopio: 3,1°/ s

Precisión del magnetómetro: 1,4 μT

2 puertos de conexión Qwiic

Dirección I2C: 0x4B (predeterminado), 0x4A

Resistencia de extracción I2C (2,2 kΩ)

LED de alimentación

Tiro de salto

LED de alimentación

Resistencia pull-up I2C

Selección de direcciones

Selección de protocolo 0

Opción de protocolo 1

Tamaño del tablero: 1,0 pulgadas.x 1.2.(25,4 mm x 30,48 mm)

Peso :3g.