Placa de expansión de Robot Raspberry Pi 5, placa de Control ESP32 con interfaz de servomotor IMU PWM de 6 ejes, soporte de zumbador ROS2 MicroROS

Placa de expansión de Robot Raspberry Pi 5, placa de Control ESP32 con interfaz de servomotor IMU PWM de 6-Aix, soporte de zumbador, MicroROS ROS2

Esta placa de control MicroROS también se le llama la placa de expansión del robot Raspberry Pi 5.Tiene un chip ESP32S3 como coprocesador, controlador de motor codificador de 4 canales, servocontrolador PWM de 2 canales, interfaz lidar láser de 1 canal, sensor de actitud IMU de 6 ejes y otros periféricos importantes.Admite WiFi, Bluetooth, puerto serie y otras funciones de comunicación.El firmware MicroROS está preinstalado en esta placa de control antes del envío, que puede comunicarse con los dispositivos instalados con el sistema ROS2.Combinado con el lidar MS200 y el motor 310 en la tienda Yahboom, puede crear robots Micro ROS, autos Raspberry Pi 5, etc.

Características

• Se recomienda utilizar el lidar MS200 y el motor 310 de Yahooboom.Si desea utilizar otros lidares y motores, verifique la secuencia de cableado de la interfaz en el producto.

• Admite el protocolo de fuente de alimentación Raspberry Pi 5,1 V y 5 A, proporcionando una fuente de alimentación de 5,1 V 5 para garantizar que Raspberry Pi 5 alcance su máximo potencial.

• Equipado con un coprocesador ESP32, puede realizar el modo de comunicación remota dentro de WIFI-UDP LAN basado en microROS y también admite el modo de comunicación en serie.

• Motor codificador integrado, servo PWM, interfaz lidar, sensor de actitud IMU de 6 ejes, zumbador, luz LED y otros equipos, adecuado para ROS2

• Solo es compatible con ROS2, no es compatible con ROS1 y proporcionaremos un paquete de funciones de robot ROS2 para ayudar a los usuarios a construir robots.

Recursos a bordo
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