Placa de desarrollo CAN bus módulo CAN bidireccional STM32F105RBT6 USBCAN,CAN relé
Usando STM32F105R8T6, tiene dos canales de CAN y un canal de USB.
Compatible con interfaz de depuración JATG y descarga de ISP.
Se puede utilizar para desarrollar relé can, desarrollo USB y desarrollo USB para poder.
Si necesita ser compatible con el desarrollo de USBCAN de otras empresas, puede consultar al propietario por separado.
STM32F105 es un microcontrolador de 32 bits basado en el núcleo ARM Co rtex-m3, que está especialmente diseñado para cumplir con los requisitos de alto rendimiento, bajo consumo de energía y aplicaciones en tiempo real. Debido al uso del conjunto de instrucciones Thumb-2, STM32 puede funcionar hasta un 35% más rápido y ahorrar hasta un 45% de código en comparación con el microcontrolador arm7. La alta frecuencia principal y la eficiencia de ejecución del código hacen que el sistema aún pueda ejecutar el algoritmo de redundancia del bus mientras recibe y recibe datos del bus can. El microcontrolador STM32F105 integra dos controladores CAN independientes dentro del chip, lo que evita la interferencia causada por la expansión del bus, simplifica el diseño del circuito y reduce el costo.
La capa de enlace de datos y algunas capas físicas definidas en la especificación del protocolo CAN no están completas. Las aplicaciones de redundancia Dual CAN necesitan realizar monitoreo del estado del bus, diagnóstico e identificación de fallas de red, lo que debe realizarse agregando módulos de redundancia de software. Los módulos redundantes se llaman en el bucle principal del programa para realizar la conmutación del canal transceptor de acuerdo con los diferentes estados de error del bus. Los Estados de error del bus CAN se dividen en 3 categorías: activación de errores, reconocimiento de errores y apagado del bus. Cuando el bus funciona normalmente, está en un estado de activación de error. Después de que el controlador detecta el error, aumenta el valor del contador de errores de envío/recepción. Cuando el valor es superior a 127, introduce un estado de aprobación de error. Cuando el valor es superior a 255, está en estado de apagado de bus. El módulo de detección de errores CAN bus lee el registro de estado de error como una condición de prueba para el fallo del bus y llama a un algoritmo de redundancia cuando el estado de error cambia para realizar la operación de conmutación del bus.
Introducción a los recursos de la Junta:
1. Esta placa de desarrollo dual CAN utiliza STMF105RBT6 de Cotex-M3 de stmicroelectronics, con un núcleo de 72MHz, periféricos ricos, USB, 2 controladores CAN, etc.
2. La placa de desarrollo es rica en interfaces y tiene 1 interfaz USART (USART2,USART1 ocupada por interfaz USB), 2 interfaces CAN (se adopta el transceptor de aislamiento ISO1051), 3 lámparas LED, ambos circuitos CAN tienen circuitos de protección y selección de puente de resistencia de terminación 120. Una interfaz USB se puede utilizar para comunicación USB y fuente de alimentación.(Nota: Los emuladores para descarga deben comprarse por separado)
3. Proporciona el diagrama esquemático del formato PDF y proporciona el transceptor dual CAN, el programa LED, el programa del puerto serie y el Programa HID USB.
4,Lista de envío: Placa de desarrollo (excluyendo líneas eléctricas).
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