Onion Tau Cámara LiDAR

La Cámara Onion Tau es una cámara de profundidad 3D. Piense en ello como una cámara web normal, excepto que produce datos de profundidad 3D en lugar de marcos de color. Está basado en USB, plug and play, y no requiere ningún cálculo adicional para comenzar a producir datos de profundidad.

Recibir sus datos es tan fácil como enchufar una cámara web normal

La Tau es tan fácil de usar como una cámara web normal. Simplemente conéctelo a su computadora con un cable USB y comenzará a enviar datos de inmediato. La diferencia clave es que los fotogramas de la Cámara Tau incluyen mediciones de profundidad.

El Tiene instrucciones claras sobre la configuración por primera vez y la solución de problemas.

Salida de datos de profundidad en tiempo real

Salidas DE LA CÁMARA Tau 160x60 píxeles de datos de profundidad en tiempo realJunto con una imagen en escala de grises de la escena. El rango para la detección de profundidad es de 0,1 m a 4,5 m. Los datos de profundidad se pueden visualizar en 3D o 2D para su uso por humanos, o se pueden usar como entrada para un programa o algoritmo.

Los fotogramas de la Cámara Tau se pueden realizar de múltiples maneras:

• Mapas de profundidad 2D

• Nubes de puntos 3D

• Imágenes 2D normales

• Objetos de matriz o matriz en programas

El software de código abierto admite una visualización clara

Puede interactuar con los datos procedentes de su cámara Tau de dos maneras: a través del O a través del ... Tanto la aplicación web como la API son de código abierto, por lo que estos programas se pueden utilizar como puntos de partida para su propio trabajo/aplicaciones.

Estamos comprometidos a proporcionar software de código abierto porque creemos que es el mejor método para mejorar continuamente este software. ¡Valoramos a nuestra comunidad Onion y sus comentarios siempre han sido fundamentales para avanzar y mejorar nuestras ofertas de software!

Uso de la aplicación web de Tau Studio

El Tau viene incluido con una aplicación basada en la Web para visualizar la salida de la Cámara en tiempo real en un ordenador: El ... Nuestra aplicación Tau Studio toma los datos de profundidad en tiempo real de la Cámara Tau y los visualiza como una imagen en escala de grises, un mapa de profundidad y una nube de puntos que el usuario puede manipular 3D, girar, y zoom. Tau Studio se basa en un programa Python y una aplicación web construida con HTML y JavaScript.

Es fácil usar la aplicación web Tau Studio para ver y manipular datos.

Uso DE LA API de Python

También puede usar el Para crear sus propias aplicaciones con datos de profundidad de la cámara. La biblioteca proporciona una API fácil de usar para configurar la cámara y capturar datos de profundidad, y es compatible con OpenCV. La API es 100% de código abierto, tiene , Y viene con programas de ejemplo con los que puede trabajar desde el principio.

Gestos manuales:Grabación de pantalla de la salida de uno de los programas de ejemplo en el Biblioteca Python TauLiDARCamera...

El código fuente de la Biblioteca y los ejemplos están disponibles en Y la documentación está alojada en ... La captura de pantalla anterior es la salida del ejemplo. Distancia. pyPrograma incluido en el GitHub repo. Visita el informe para más ...

Especificaciones

• Tecnología de profundidad:Tiempo de vuelo LiDAR

• Resolución de salida de flujo de profundidad:160x60

• Velocidad de fotogramas de salida de flujo de profundidad:30 fps

• Distancia de profundidad mínima:0,1 metros

• Rango máximo:4,5 metros

• Campo de visión de profundidad (FOV):81x30

• Conector:USB tipo C

• Dimensiones:90x41x20mm

• Montaje:4 orificios de montaje M3

Cebolla Tau Cámara PCBA, sin blindaje.

Funciona independientemente de la luz ambiental

La Cámara Tau no se ve afectada por el nivel o la cantidad de luz en una escena. Se puede utilizar en completa oscuridad o luz solar directa.

Así es como se ve realmente la escena de arriba:

Funcionalidad y demostraciones

¡Por qué continuar enumerando las características de lo que la cámara Onion Tau puede hacer, cuando podemos mostrarle! Aquí hay algunas demostraciones más de la Cámara en acción:

Detección de objetos delgados:

Casos de uso y aplicaciones

Los datos de profundidad 3D producidos por la Cámara Tau LiDAR son ideales para cualquier cosa, desde el mapeo del entorno (como SLAM) hasta la realidad aumentada con mediciones precisas de distancias de espacios del mundo real. También existe una gran variedad de aplicaciones de visión por ordenador (como detección de presencia u objetos, uso en sistemas de automatización o robots, entre otros).

Con la aplicación web Tau Studio, puede ver fácilmente los datos de profundidad de la Cámara Tau en su ordenador. Esta combinación de hardware y software fáciles de usar proporciona un gran punto de partida para explorar el mapeo de profundidad 3D y sus posibilidades.

Cuando esté listo para comenzar a crear sus propias aplicaciones personalizadas con datos de profundidad de la Cámara Tau, nuestra API de Python compatible con OpenCV lo respalda y puede usarla para casos de uso como:

• Mapeo del entorno (como SLAM)

• Realidad aumentada

• Aplicaciones de visión artificial

  • Recuento de personas/detección de presencia

  • Detección de objetos

  • Robótica

  • Automatización

  • Coches autodirigidos

En este ejemplo, la Cámara Tau cuenta el número de personas que entran y salen de un espacio:

Incorpora la cámara Tau con otro hardware

La Cámara Tau tiene aplicaciones y potencial más allá de la recopilación de datos de profundidad. Se puede combinar con otros tipos de hardware para crear nuevos y emocionantes proyectos.

Por ejemplo, se puede combinar con un sensor IMU para el mapeo del entorno de estilo SLAM. ¿Te interesa la Realidad Aumentada? Use la cámara Tau con una cámara RGB para crear escenas AR precisas. Los nuevos iPhones ya están usando esta técnica mediante el uso de cámaras RGB y LiDAR en tándem, puede crear AR súper preciso.

La Cámara Tau viene con cuatro orificios de montaje, por lo que es fácil de incorporar en otros proyectos.

Comparaciones

El Tau es el siguiente paso más allá de la profundidad de un solo punto o soluciones de escáner unidimensional. Lo diseñamos para que sea asequible sin comprometer la funcionalidad. Veamos Tau cómo se compara con otros dispositivos de mapeo de profundidad 3D disponibles:

Soporte y documentación

La comunidad existente de Onion lleva años fabricándose y tiene una fuerza de miles. La comunidad Onion ha aportado una enorme cantidad de ejemplos, casos de uso, demostraciones, preguntas, respuestas y tutoriales sobre la familia de productos Omega2. Estamos encantados de ampliar nuestra documentación para apoyar proyectos LiDAR y el dispositivo de cámara Tau.

Repositorios Github

Documentos publicados

Cebolla Recursos Comunitarios

Evolución del proyecto: del kit a la cámara

Hemos notado un aumento en la popularidad de los dispositivos LiDAR/ToF entre nuestra audiencia y aficionados en general. El año pasado, ofrecimos un experimento Que emparejó un Omega2 + con un escáner LiDAR listo para usar. Fue un gran éxito, así que comenzamos a pensar en cómo podríamos trabajar aún más con LiDAR.

El kit Lidar inalámbrico Omega2 + (ya no está disponible).

En lugar de comenzar desde cero, decidimos que una colaboración sería la mejor manera de avanzar. A principios de este año, comenzamos a trabajar con (VSemi), una empresa emergente con sede en Waterloo, Ontario, para hacer que su solución de cámara de profundidad enfocada industrial sea accesible para los aficionados. La Cámara Onion Tau LiDAR es el resultado de esta colaboración.

Hemos completado tres rondas de iteraciones de diseño y prototipos; el primero fue validar el concepto y la funcionalidad general, el segundo fue un esfuerzo para reducir el costo del dispositivo, Y acabamos de terminar la última ronda de validación de nuestro tercer prototipo. Estamos muy contentos con este diseño final, las cámaras funcionan como se esperaba y producen datos de profundidad precisos.

Estos son los primeros prototipos de la Cámara Onion Tau. ¡Notarás que el diseño ha cambiado bastante desde entonces!

Plan de fabricación

La Cámara Onion Tau LiDAR será fabricada por nuestro fabricante por contrato (CM) en Shenzhen, China. Hemos estado trabajando con este CM desde 2016 y hemos producido con éxito decenas de miles de tableros. Las placas siempre se prueban exhaustivamente para garantizar la calidad. Vamos a comenzar a fabricar las cámaras en febrero de 2021, después del Año Nuevo Lunar en China.

Izquierda: PCB desnudo antes de SMT; Derecha: Unidades Tau después de SMT, antes de colocar la lente.

Envío y cumplimiento

Todas las cámaras Onion Tau LiDAR se enviarán a nuestros clientes utilizando Servicios de cumplimiento de Crowd Supply, a través de Mouse Electronics... Una vez que se complete la fabricación, haremos un envío a granel a Crowd Supply y desde allí, los paquetes se enviarán a nuestros patrocinadores individuales. Para obtener más información, puede consultar esto ...

Los patrocinadores pueden confirmar y actualizar los detalles de su pedido y más en su ...