Módulo de Sensor de ICM-20948, dispositivo de seguimiento de movimiento MEMS de 9 ejes, CJMCU-20948 de baja potencia, circuitos integrados, ICM20948

Descripción del producto:

El ICM-20948 está diseñado específicamente para coordinar el tiempo entre el sensor de la ICM-20948 y el externo.

Una característica adicional. Además de usar el PIN INT de interrupción dedicado del módulo, los desarrolladores pueden usar el pulso de interrupción o sincronización del sensor externo para impulsar el PIN FSYNC del módulo para ayudar a los desarrolladores a simplificar estos diseños de múltiples sensores. El ICM-20948 proporciona sensores externos separados. Interfaz 12C y soporte incorporado. Los desarrolladores aquí conectan un sensor inteligente compatible con 12C al puerto 12C auxiliar dedicado del módulo. Mientras que el SPI (o 12C) está conectado a la MCU host, el desarrollador puede usar el tubo TDK para transmitir la interfaz auxiliar 12C del módulo InvenSense (AUX_CL conecta los sensores externos a AUX_DA y los gestiona a través de los registros especiales del dispositivo auxiliar del lCM-20948.

Características del producto

Dispositivo de 9 ejes de menor potencia at2.5 mW

Giroscopio de 3 ejes con FSR programable de

250 DPS, 500 DPS, 1000 DpS y 2000 DPS

Acelerómetro de 3 ejes con FSR programable de 2G, ± 4G, 8g y t16g

Brújula de 3 ejes con un amplio rango de hasta 4900 T

Procesador de movimiento digital integrado (soporte DMP para Android

Interfaz auxiliar 2C para sensores externos

ADC de 16 bits y filtros programables en chip

7 MHz SPI o 400 kHz Fast ModeIC

Sensor de temperatura de salida digital

Rango de funcionamiento VDD de 1,71 V a 3,6 V

Estructura MEMS herméticamente sellada y unida a nivel de oblea

Definición de pines:

VCC: terminal de alimentación

GND: Suelo

SCL: Interfaz de reloj serie I2C

SDA: Interfaz de datos serie I2C

NCS: se utiliza para leer todos los datos de la MPU y configurar la MPU y los sensores externos

ADO: pin SDO cuando se utiliza SPI

INT: Pin de interrupción

FSY: relacionado con la parte del sensor externo

ACL: Línea de reloj serie auxiliar 12C

ADA: Datos serie auxiliares 12C Lin