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Módulo de Control de perillas de Servos MG995 SG90, puerto serie Servo Dual de 8 canales, placa controladora de accionamiento de Motor, depuración del engranaje de dirección

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Descripción



Características del productoEl módulo de servocontrol de perilla es un servocontrol plug-and-play y fácil de usar con tres modos de control de perilla: ajuste de perilla, función de retorno y control de comando en serie.
Parámetros del producto

  • La MCU madura de 8 bits integrada se utiliza para generar señales PWM de alta resolución con control preciso.

  • Admite modo manual y modo de retorno, cambia por botón, con indicador de modo;

  • Admite ajuste de perilla o control de comando serie en modo manual;

  • El control de comando del puerto serie puede usar la computadora host correspondiente o conectarse a la MCU externa;

  • Número de canales de control: 2 canales (servos MO y M1).Cuando se utiliza la función de ajuste y retorno de la perilla, los 2 servos se controlan al mismo tiempo.Cuando se utiliza el comando serie, los 2 servos se pueden controlar por separado.

  • Precisión del control del mecanismo de dirección: 0,09 grados (es decir, valor de cambio mínimo PWM 1us);

  • Admite mecanismo de dirección con un período de control de 20 ms y un ancho de pulso de 0,5-2,5 ms;

  • El cabezal de carga de la batería de litio 2S se puede utilizar directamente para depurar el pozo en el medio;

  • Rango de voltaje de la fuente de alimentación: 5- 9 V (especialmente basado en el voltaje de suministro del servo utilizado).

Tamaño del productoDescripción de la interfaz

  • Portador XH2.54mm: interfaz de alimentación de respaldo, se puede conectar a una batería de litio 2S;

  • Conector de pin 2X3P: interfaz servo bidireccional, donde VCC es positivo, GND es negativo y S es terminal de señal;

  • TX, RX: pines del puerto serie UART;

  • SWIM, NRST: reserve el puerto de descarga del programa MCU;

  • VCC, GND: interfaz de alimentación.

Esquema
Instrucciones de uso1.Acerca del cableadoConecte VCC y GND a la fuente de alimentación e inserte el servo en el conector de clavija 2*3P.Donde VCC es positivo, GND es negativo y S es señal2.Modo manualEl modo manual se selecciona mediante el botón integrado, momento en que la luz manual está encendida y la luz central está apagada.El modo manual incluye control de perilla y control de puerto serie.El valor predeterminado es el control de la perilla.Los dos modos de control cambiarán automáticamente, es decir, cuando se detecte que el potenciómetro gire, se selecciona la perilla.Cuando el puerto serie recibe un comando de control válido, se selecciona el control del puerto serie.2.1 control de perilla:Gire el potenciómetro directamente para controlar que el mecanismo de dirección gire en el rango de 0-180°.
2,2 control del puerto serie: La MCU integrada puede recibir e interpretar el comando de posición del servo desde la computadora host, la MCU externa y otros dispositivos (velocidad de transmisión 9600, compatible con 3.Nivel 3V/5V), controlando así el servo bidireccional respectivamente, donde el formato de comando de posición del servo es:# ch P tiempo !, Los significados respectivos son los siguientes: a,#号 es el símbolo inicial, indispensable; b, ch indica que el número de mecanismos de dirección controlados es 2 carriles (rango: 00-01 corresponde a los mecanismos de dirección MO y M1 respectivamente); C, P es un símbolo fijo en formato de instrucciones, indispensable; d, tiempo indica el ancho de la señal PWM (rango: 0500-2500 corresponde a 0-180°); e,!es el símbolo final de la instrucción, que indica el final de una instrucción, que es indispensable. Por ejemplo: Enviar#¡O0P1500!para girar el servo M0 a 90° posición Enviar # 01P1000! para girar el servo M1 a la posición 45

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