Módulo de campo magnético de aceleración de Sensor de 9 ejes GY-ICM20948V2 9DOF reemplazar MPU-9250 9150 BNO080 BNO085 AR VR IMU de alta precisión

Tensión de alimentación 3,3v

El BNO080 / 085 es un sistema en paquete (SiP) de 9 ejes para el desarrollo rápido de dispositivos de realidad aumentada (AR), realidad virtual (VR), robótica y IoT habilitados para sensores.Co-desarrollado por Bosch and Hillcrest Labs, cuenta con acelerómetros, magnetomómetros y giroscopios de alto rendimiento en un paquete pequeño con una ARM Cortex M0 + MCU de 32 bits de baja potencia.Freespace de Hillcrest® El software del concentrador del sensor está preintegrado en el BNO080 / 085 para proporcionar un seguimiento de movimiento superior de 9 y 6 ejes.permitiendo aplicaciones de sensores emocionantes en una variedad de productos de consumo e IoT.

El BNO080 / 085 ofrece configuración, funcionalidad y rendimiento específicos de la aplicación en un pequeño ensamblaje llave en mano, beneficiando los OEM al reducir el tiempo de comercialización, el tiempo de desarrollo y los costos de BOM, además de proporcionar los niveles más altos de precisión y calidad.

La VR IMU utiliza la impresionante IMU BNO080.Este IC presenta una combinación de acelerómetro/giroscopio/magnetomómetro de 3 ejes que ejecuta potentes algoritmos con un ARM Cortex M0+.La unidad de medición inercial (IMU) BNO080 genera encabezados vectoriales de rotación precisos, perfectos para realidad virtual y otras aplicaciones de encabezado, con un error de rotación estática de 2 grados o menos.Esto es lo que hemos estado esperando: todos los datos del sensor combinados y corregidos en información IMU significativa y precisa.

El IC está diseñado para implementarse en teléfonos basados en R3 para gestionar todos los cálculos necesarios para las gafas de realidad virtual utilizando solo su teléfono.Los sensores son muy potentes y de potencia compleja.Se proporciona una biblioteca basada en I2C que proporciona vectores de rotación (que la mayoría de las personas desean leer desde IMU), así como lecturas de aceleración, giroscopio y magnetomómetro, recuentos de pasos, clasificadores de actividades (por ejemplo,ciclismo) y calibración.

VR IMU ha creado una aplicación de procesamiento de demostración para ver cómo el movimiento de IMU puede manipular con precisión objetos 3D utilizando la salida de cuatrión de IMU.

Si I2C no es su primera opción de comunicación, el sensor también es capaz de comunicarse vía SPI y UART.Si está utilizando un UART, le recomendamos que utilice Serial Basic para conectarse fácilmente.

Esta versión presenta un cristal integrado de 32 kHz para una mayor precisión y una grabación de tiempo más precisa.

Traducido con DeepL.com (versión gratuita)

Características

Interfaces.

El BNO080 puede comunicarse a través de una variedad de interfaces.Qwiic VR IMU tiene dos puentes que permiten al usuario seleccionar su interfaz de elección.

I2C (predeterminado): hasta 400 kHz

SPI: Hasta 3MHz

UART: 3Mbps

UART-RVC (aspiradoras robóticas):115200kbps

Características de rendimiento.

Vector de rotación

Error dinámico: 3,5°

Error estático: 2,0

Vector de rotación de juegos

Error dinámico: 2,5°

Error estático: 1,5°

Deriva de dirección: 0,5° / min

Vector de rotación geomagnética

Error de rotación dinámica: 4,5°

Error de rotación estática: 3.0°

Error de ángulo de gravedad: 1,5°

Precisión de aceleración lineal: 0,35 m/s2

Precisión del acelerómetro: 0,3 m/s2

Traducido con DeepL.com (versión gratuita)

Precisión del giroscopio: 3.1° /seg.

Precisión del magnetómetro: 1,4 μT

Hillcrest Labs, una filial de InterDigital Corporation y un proveedor mundial de software y hardware de control de movimiento, hoy anunció su chip sensor más nuevo, el BNO085 con un System-in-Package (SiP) de 9 ejes, que se combina con un sensor mejorado algoritmo de fusión diseñado específicamente para su uso en aplicaciones de realidad virtual (VR), realidad aumentada (AR) y audio 3D.Los sistemas VR que utilizan el BNO085 se benefician de la sensación de estabilización de imagen que proviene de una alineación más precisa entre la palanca de control y los auriculares, incluso cuando la palanca de control no está en el campo de visión de la cámara del sistema.

El BNO085 hereda todas las mismas características de su predecesor, el BNO080.Este último ahora se usa ampliamente en dispositivos VR, AR, audio 3D, robótica e IoT.Empaque MotionEngine patentado y de alto rendimiento de Hillcrest Labs.™software de procesamiento de sensores combinado con acelerómetros, magnetomómetros, giroscopios y MCU ARM Cortex M0+ de 32 bits de baja potencia en un solo paquete.El BNO085 ofrece fusión de sensores única, seguimiento de movimiento y funcionalidad de aplicación exclusiva para admitir una gama de sensores de aplicación para productos industriales y de consumo.El último diseño del BNO085 está diseñado para proporcionar un seguimiento de movimiento preciso para manijas de control de realidad virtual en sistemas internos y externos para auriculares de audio VR, AR y 3D.

Incluye mejoras del BNO085 diseñado para sistemas VR.

-Seguimiento dinámico mejorado a través de mejoras del sistema de cámara interno y externo; -Errores de latencia significativamente reducidos, lo que permite utilizar el joystick VR tanto en sistemas internos como externos.

-Errores de latencia significativamente reducidos para alinear el joystick con la frecuencia de la pantalla de los auriculares.

-Sincronización estrecha entre los efectos operativos de los dos joysticks en un sistema de doble joystick.

-Los sensores pueden rastrear el movimiento de rotación de una o más manijas incluso cuando están fuera del campo de visión de la cámara, proporcionando una salida suave y direccional.

En comparación con su predecesor, el BNO085 se caracteriza por un bajo consumo de energía y un tamaño compacto, al tiempo que ofrece una baja latencia, una frecuencia de muestreo de 1 KHz, una salida direccional suave y un seguimiento de movimiento preciso.Los desarrolladores e integradores de sistemas se benefician de un tiempo de comercialización más rápido, un tiempo de desarrollo reducido, un costo de lista de materiales reducido y la mayor precisión y calidad del producto.Dos marcas reconocidas en el espacio VR, 3Glasses y ANTVR, ya han utilizado el módulo de sensor BNO085 de Hillcrest Labs para brindar a sus clientes una mejor experiencia de realidad virtual.

Enlace de descarga de datos:https://pan.baidu.com/s/1uRp9-4bcIV2TmfbC5P1emA?pwd=zrt5 Código de extracto: zrt5

Módulo de 9 ejes ICM-20948:

Modelo: ICM20948V2

Tamaño: 15,5 mm * 25,5 mm

Nombre: Módulo ICM-20948 de nueve ejes (campo magnético de tres ejes + aceleración de tres ejes + giroscopio de tres ejes)

Convertidor AD de 16 bits incorporado, salida de datos de 16 bits.

PCB de alta calidad, proceso de soldadura a máquina para garantizar la calidad

Chip utilizado: ICM-20948

Fuente de alimentación: 2-5v (regulador interno de voltaje de baja caída)

Modo de comunicación: protocolo de comunicación IIC estándar (con conversión de nivel)

Proporcionar código de referencia ARDUINO

Traducido con DeepL.com (versión gratuita)