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Módulo de Cámara IMX335 5MP ISP MIPI CSI-2 para Jetson TX2 y Xavier

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Descripción

CS-TX2-XAVIER-nCAM-IMX335: módulo de cámara starlight 5 MP para Jetson TX2 Devkit y Xavier

El CS-TX2-XAVIER-nCAM-IMX335 es un módulo de cámara basado en el sensor Sony IMX335LQN-C de 5 megapíxeles, diseñado para funcionar con las placas NVIDIA Jetson TX2 DevKit y AGX-Xavier mediante la interfaz MIPI CSI-2. Pertenece a la familia VEYE-MIPI-IMX335, concebida para proyectos de visión artificial que necesitan buenas prestaciones en condiciones de baja iluminación gracias a su procesamiento starlight (visión nocturna con poca luz ambiente).

Su diseño compacto de 38 x 38 x 18 mm y su conector FPC estándar de 15 pines facilitan la integración tanto en NVIDIA Jetson como en plataformas embebidas de tipo Raspberry Pi. Esto lo hace idóneo para robótica, videovigilancia ligera, seguimiento de objetos y cualquier aplicación de IA donde el equipo deba seguir operando cuando la luz cae por debajo de lo que tolera una cámara convencional.

Módulo de cámara VEYE-MIPI-IMX335 para Jetson TX2 y Xavier

Especificaciones técnicas

Característica | Detalle
Sensor | Sony IMX335LQN-C, 1/2,8 pulgadas
Resolución | 5 megapíxeles
Salida de vídeo | MIPI CSI-2
Formato de salida | UYVY sin comprimir, YUV422-8bit
Interfaz de conexión | FPC estándar de 15 pines
Dimensiones | 38 x 38 x 18 mm
Procesamiento de imagen | BLC, reducción de ruido 2D/3D, ISP starlight
Parámetros ajustables | Brillo, contraste, nitidez y saturación
Función adicional | Circuito IR-CUT
Alimentación | 5 V y 3,3 V con conmutación automática, o alimentación independiente de 5 V o 3,3 V
Compatibilidad | Jetson TX2 DevKit, AGX-Xavier, plataformas Raspberry Pi y NVIDIA

Uso recomendado: entornos y aplicaciones

Este módulo rinde mejor en proyectos de computer vision que deben trabajar de noche o en interiores con poca luz, algo poco habitual en cámaras CSI económicas. Ejemplos prácticos: vigilancia de accesos con Jetson, drones y vehículos autónomos de laboratorio que graban al atardecer, o sistemas de reconocimiento basados en IA que capturan vídeo sin compresión para un procesamiento posterior más limpio.

La salida YUV422-8bit sin comprimir es una ventaja real frente a los formatos comprimidos: evita artefactos de codificación en la etapa de análisis. Al estar los parámetros de imagen (brillo, contraste, nitidez, saturación) ajustables por software, puedes calibrar la cámara según la escena en lugar de conformarte con un perfil fijo.

Detalle técnico y capturas del módulo de cámara

Alimentación: un punto clave de la instalación

El módulo incorpora conmutación automática de alimentación: acepta acceso simultáneo a 5 V y 3,3 V y cambia automáticamente a 5 V. También admite alimentación independiente de 5 V o de 3,3 V si prefieres esa configuración. Ten en cuenta la advertencia del fabricante: si optas por la alimentación independiente, debes prestar atención a la potencia disponible en el terminal de la fuente de alimentación, especialmente cuando conectes el módulo a placas pequeñas o Raspberry Pi.

Archivo de captura de la cámara en diferentes escenas

Documentación y soporte

Para facilitar la puesta en marcha, el fabricante (VEYE) ofrece recursos públicos: una wiki técnica con la documentación del módulo, un repositorio de GitHub con el software de imagen, un foro de preguntas y respuestas atendido por sus ingenieros, y vídeos y archivos de captura a resolución completa en distintas escenas de luz para que puedas valorar el rendimiento antes de integrarlo. El fabricante admite además personalización del producto vía contacto comercial.

Escenas de ejemplo capturadas con el módulo

Limitaciones a tener en cuenta

Este paquete está pensado específicamente para Jetson TX2 DevKit y AGX-Xavier; antes de comprar, confirma que tu placa figure entre los modelos compatibles.

Utiliza conector FPC de 15 pines, por lo que no es adecuado para equipos que requieran USB, Ethernet u otros interfaces de cámara.

En modo de alimentación independiente, es responsabilidad del usuario verificar que la fuente aporta la potencia suficiente en el terminal.

Aunque es compatible con plataformas tipo Raspberry Pi, la experiencia principal del producto está orientada a NVIDIA Jetson; revisa la documentación de la wiki si tu caso de uso es otro.

Cuidado y mantenimiento

Manipula el módulo sujetándolo por los bordes y evita el contacto directo con el sensor y el FPC: la estática y las huellas pueden afectar la calidad de imagen.

Desconecta la alimentación antes de conectar o retirar el cable FPC del conector de 15 pines.

Limpia la superficie del sensor únicamente con aire seco o un paño suave específico para óptica; no apliques presión sobre la placa.

Revisa la tensión y la potencia de tu fuente de 5 V/3,3 V si utilizas alimentación independiente, tal como advierte el fabricante.

Mantén el módulo alejado de humedad y polvo intensos, especialmente si lo instalas en carcasas cerradas junto al Jetson.

Preguntas Frecuentes

¿Dónde puedo ver muestras reales de la calidad de imagen?

El fabricante publica vídeos y archivos de captura a resolución completa en diferentes escenas de iluminación, así como la documentación técnica en su wiki oficial (wiki.veye.cc), de forma que puedas evaluar el rendimiento del módulo antes de integrarlo.

¿Cómo consigo los drivers y el software necesario?

El software de imagen y los detalles de uso del módulo se encuentran en el repositorio de GitHub del fabricante (github.com/veyeimaging) y en la wiki de VEYE, donde se explica la configuración sobre las plataformas compatibles.

¿Qué hago si tengo un problema técnico durante la integración?

Puedes plantear tu duda directamente en el foro oficial de VEYE (foro de preguntas y respuestas), donde los ingenieros del fabricante responden a los casos técnicos de los usuarios.

¿Funciona también en otras placas además de Jetson?

Sí. Aunque este paquete se dirige a Jetson TX2 DevKit y AGX-Xavier, el diseño con interfaz FPC de 15 pines facilita el acceso a plataformas embebidas como Raspberry Pi y otros equipos NVIDIA.

¿Es posible pedir una versión personalizada del módulo?

El fabricante indica que admite la personalización del producto; para ello hay que contactar con el departamento comercial a través del correo de ventas de VEYE.

Con la garantía de:

Análisis de Experto

J
Javier Sánchez Ruiz
Especialista en ordenadores de sobremesa y gaming
✓ Experto verificado

Análisis general del producto

Durante las últimas semanas he integrado y probado el módulo de cámara CS-TX2-XAVIER-nCAM-IMX335 en diversos entornos de desarrollo, centrándome principalmente en su rendimiento sobre placas NVIDIA Jetson TX2 DevKit y AGX-Xavier. Lo que realmente distingue a este componente es su sensor Sony IMX335LQN-C de 1/2,8 pulgadas y 5 megapíxeles, diseñado con una arquitectura starlight que marca una diferencia abismal en proyectos de visión artificial con iluminación escasa. A diferencia de las cámaras CSI genéricas que saturan o generan un ruido inaceptable al caer el sol, este módulo mantiene una integridad de imagen notable, lo que lo convierte en una herramienta fiable para sistemas que no pueden permitirse un punto ciego nocturno.

Calidad de construcción y materiales
El diseño del módulo es notablemente compacto, con unas dimensiones de 38 x 38 x 18 mm, lo que facilita su integración en carcasas reducidas de drones o vehículos autónomos de laboratorio sin añadir peso innecesario. La placa de circuito impreso presenta un acabado profesional y el conector FPC estándar de 15 pines ofrece una sujeción firme, aunque requiere manipulación cuidadosa.

Es fundamental sujetar el módulo únicamente por los bordes; he comprobado que cualquier contacto directo con el sensor o el flex puede dejar residuos de grasa o provocar descargas electrostáticas que degradan la calidad óptica de forma permanente. Además, incorpora un circuito IR-CUT físico, un detalle de hardware que agradezco enormemente, ya que evita la distorsión cromática típica cuando se combina con iluminación infrarroja en entornos de videovigilancia ligera o monitoreo nocturno.

Compatibilidad y rendimiento
La conexión mediante interfaz MIPI CSI-2 es directa y estable en el ecosistema Jetson. Durante mis pruebas de seguimiento de objetos al atardecer, la salida de vídeo en formato UYVY sin comprimir (YUV422-8bit) demostró ser una ventaja técnica decisiva. Al evitar la compresión por hardware, los algoritmos de computer vision procesan un flujo de datos mucho más limpio, libre de los artefactos de macrobloques que suelen arruinar la detección de bordes y la segmentación semántica en formatos comprimidos convencionales.

El procesamiento de imagen integrado, que incluye reducción de ruido 2D y 3D junto con compensación de contraluz (BLC), responde de manera muy ágil. En una configuración de dron de laboratorio realizando mapeo óptico al anochecer, la latencia fue imperceptible y la sincronización con el Jetson Xavier se mantuvo estable. Además, la posibilidad de ajustar por software parámetros como el brillo, el contraste, la nitidez y la saturación permite calibrar la cámara para escenas específicas, en lugar de depender de un perfil de fábrica genérico.

Respecto a la alimentación, el sistema de conmutación automática entre 5 V y 3,3 V funciona sin sobresaltos. No obstante, si se opta por una alimentación independiente, es imperativo verificar que la fuente suministre la potencia adecuada en el terminal, especialmente si se conecta a plataformas con márgenes energéticos ajustados como una Raspberry Pi, donde un pico de consumo podría reiniciar el sistema.

Puntos fuertes y aspectos mejorables
Puntos fuertes
Calidad de imagen starlight real: La gestión del ruido en baja luminosidad es muy superior a la media de los módulos CSI económicos, permitiendo operaciones de IA donde otras cámaras fallan.
Salida de vídeo sin comprimir: El formato YUV422-8bit es ideal para pipelines de inteligencia artificial que requieren datos de píxel puros para un análisis posterior limpio.
Ecosistema de soporte robusto: La documentación en la wiki oficial, los repositorios de GitHub con el software de imagen y la atención en el foro técnico por parte de los ingenieros del fabricante agilizan enormemente la fase de integración. Además, la posibilidad de personalización vía contacto comercial es un plus para lotes industriales.

Aspectos mejorables
Limitación de conectividad: La dependencia del conector FPC de 15 pines limita su versatilidad plug-and-play. No es una solución válida para proyectos que requieran una conexión USB o Ethernet a distancia sin adaptadores activos adicionales.
Curva de aprendizaje en plataformas alternativas: Aunque es compatible con Raspberry Pi, la experiencia está claramente optimizada para el entorno NVIDIA Jetson; los usuarios de otras plataformas deberán invertir tiempo adicional en la configuración de los drivers y el ajuste fino del ISP.

Veredicto del experto
El módulo CS-TX2-XAVIER-nCAM-IMX335 se posiciona como una solución de nicho altamente competente para ingenieros y desarrolladores que trabajan con visión artificial en condiciones de luz adversas. No es un accesorio para aficionados que buscan una webcam sencilla, sino una herramienta de ingeniería diseñada para aportar fiabilidad en sistemas de reconocimiento, robótica o vigilancia donde el fallo no es una opción.

Como consejo de mantenimiento, recomiendo encarecidamente desconectar siempre la alimentación antes de manipular el cable FPC y limpiar la superficie del sensor exclusivamente con aire seco o un paño de microfibra óptica, sin ejercer presión sobre la placa. Mantén el módulo alejado de humedad y polvo intensos, especialmente si lo instalas en carcasas cerradas junto al Jetson. Si tu proyecto requiere capturar datos de alta fidelidad al anochecer o en interiores mal iluminados, este módulo justifica su integración técnica con creces, ofreciendo un equilibrio sobresaliente entre rendimiento óptico y flexibilidad de software.

Publicado: 10 de noviembre de 2026

189,69 €

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