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Kit LeKiwi Base móvil con piezas y batería impresas en 3D, 12V, unidad omnidireccional, Compatible con Raspberry Pi 5 para correr LeRobot

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Descripción




Descripción

Kit LeKiwi(versión de 12V)Base móviles un manipulador móvil de montaje automático de código abierto de bajo costo diseñado para impulsar educadores, investigadores y fabricantes con una robótica versátil.plataforma.

Desarrollado por SIGRobotics-UIUC, esteMóvilBaseescompatibleconframbuesa pi 5paracorriendoLeRobot,yintegraRGBUSBcámarasyBrazo robótico de 6 ejes (por ejemplo, LeRobot SO-ARM101/100) para permitir una navegación precisa, manipulación de objetos y experimentación basada en datos.


Nota:Este producto incluye solo la base móvil LeKiwi.


Característica

  • Movilidad y Destreza:

Unidad omnidireccional para navegación ágil en espacios reducidos.

Servos Feetech STS3215 (par/junta de 30 kg) para un agarre y teloperación robustos.

  • Abierto y modular:

Diseños de hardware gratuitos + código para personalización (sensores, pinzas, etc.).

Raspberry Pi/NVIDIAMarco Jetson + LeRobot para control remoto y desarrollo flexible.

  • Listo para la educación y la investigación:

Enseña los conceptos básicos de robótica (cine temática, IA) a través de proyectos prácticos.

Registra datos de interacción para el entrenamiento de modelos de aprendizaje automático.

Especificación

PotenciaSuministro

12VBatería

CompatibleControlador

Raspberry Pi 5/NVIDIA Jetson

Rango de temperatura operativa

0℃～40℃

Peso

1.7kg

Dimensión

300mm *300mm *230mm

Protocolo de comunicación

UART

Servomotor

Modelo

STS3215

ClasificadoEntradaVoltaje

12V

Clasificadoorgue

10KG.cm

ClasificadoActual

900 mA

BocinaTipo

25T/OD5,9 mm

EngranajeRelación

1/345


Aplicación

El LeKiwi está diseñado para funcionar con la plataforma de software LeRobot, que proporciona:

Teleoperación

El LeKiwi admite múltiples métodos de teloperación:

  • Entrada del controlador de juego

  • Control por teclado (WASD para basemovimiento)

  • Control del brazo líder (usando un segundo SO-ARM101/100 como dispositivo de entrada)

Recolección de datos

La plataforma facilita la recopilación de datos para la investigación de robótica:

  • Grabación de ángulo conjunto

  • Captura de alimentación de la cámara

  • Grabación de demostraciones de tareas

Transmisión de sensores

El sistema puede transmitir datos del sensor a una computadora portátil para:

  • Procesamiento más intensivo

  • Visualización

  • Monitoreo del sistema

Para obtener información detallada sobre la configuración e integración del software con LeRobot, consulteConfiguración de software| SIGRobotics-UIUC/LeKiwi| Wiki profundo.

Soporte comunitario

Para preguntas o problemas relacionados con la integración de LeRobot, únase al servidor Discord de LeRobot (canal móvil-so100-arm).La comunidad puede brindar asistencia con desafíos de integración específicos.Echa un vistazo a demostraciones comunitarios para descubrir más posibilidades de LeKiwi:https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc


Lista de piezas

Caja impresa en 3D Lekiwi

1

Batería de litio de 12V 4500 mAh

1

Rueda omnidireccional de 100 mm

3

Servo serie Feetech STS3215 30KG

3

Cable servo Feetech

3

Módulo de alimentación Buck DC-DC: 12 V a 5 V

1

Cable en Y DC macho a doble DC macho 5521

1

Cable USB; Tipo C a Tipo A

2

Adaptador de corriente de enchufe; negro-12V-2A CA/CC

1

Tablero de control del motor

1

Perno (M2*6)

2

Tornillo (M2*4)

4

Tornillo (M3*16)

32

Tornillo (M4*18)

9

Tornillo (M2*6)

12

Tuerca (M3*2.5)

35

Tornillo (M3*18)

6

Tornillo (M3*10)

15

Perno (M3*45)

6

Tornillo (M5*25)

4

Tuerca (M5*3.5)

4

Con la garantía de:

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