Kit de construcción de robot Waveshare AlphaBot2 basado en la versión original BBC micro:bit, o micro:bit V2, o solo accesorios

Descripción general

Este kit de robot AlphaBot2 está diseñado para usarse con BBC micro:bit.Cuenta con ricas funciones de robot comunes que incluyen seguimiento de líneas, evitación de obstáculos, alcance ultrasónico, control remoto Bluetooth/2.4G, etc.

Gracias al diseño modular altamente integrado, es bastante fácil de montar con un instante, sin soldadura ni cableado.Después de unos minutos dedicados al ensamblaje de hardware, casi estará allí, nuestros códigos de demostración de código abierto están listos para ayudarlo a comenzar rápidamente.

Introducción al controlador

BBC micro:bit es una placa de desarrollo abierta que le permite ejecutar código y tener acceso a todo el hardware.

Puede utilizar su BBC micro:bit para todo tipo de creaciones interesantes, desde robots hasta instrumentos musicales, las posibilidades son infinitas.Este pequeño dispositivo tiene muchas funciones, como 25 luces LED rojas que pueden hacer parpadear mensajes.Hay dos botones programables que se pueden usar para controlar juegos o pausar y saltar canciones en una lista de reproducción.Su BBC micro:bit puede detectar movimiento y decirle en qué dirección se dirige, y puede usar una conexión Bluetooth de bajo consumo de energía para interactuar con otros dispositivos y Internet.

versión original micro:bit:

• NRF51822 nórdico

  • Microcontrolador ARM Cortex-M0 de 16 MHz y 32 bits

  • Bluetooth® SoC RF 4,0 de baja energía/2,4 GHz

  • 16kB de RAM

  • Flash de 256 KB

• Escala libre KL26Z– MCU ARM Cortex-M0+ de 48 MHz

• Brújula– Magnetómetro de 3 ejes Freescale MAG3110, interfaz I2C

• Acelerómetro– Acelerómetro de 3 ejes Freescale MMA8652, interfaz I2C

• Conector de alimentación– Fuente de alimentación de 3V

• Botón de reinicio– restablecer el sistema

• Conector micro USB– para conectar PC, descargar código, comunicación en serie, etc.

• Pantalla LED 5x5– Rejilla LED 5x5

• Botón A/B– botones programables

• Pines de conexión de E/S– 5 anillos de E/S y conector de borde de 20 pines, incluidos SPI, UART, I2C, analógico, PWM, etc.

• Dimensiones– 5 cm x 4 cm

micro:bit V2:

• NRF52833 nórdico

  • Microcontrolador ARM Cortex-M4 de 64 MHz y 32 bits

  • BLE Bluetooth5.0 de baja energía/RF de 2,4 GHz

  • Sensor de temperatura incorporado

  • 128kB de RAM

  • Flash de 512 KB

• Botón A/B– botones programables

• Logotipo sensible al tacto

• Micrófono incorporado con indicador LED

• Indicador de encendido

• Conector micro USB– Fuente de alimentación de 5 V, permite conectarse con una PC para programación/depuración o comunicación en serie

• Botón de reinicio

• Toma de batería– para conectar una fuente de alimentación de 3V o una caja de batería externa

• Conector de borde optimizado– con muescas para conectarse fácilmente con tapones de cocodrilo

• Matriz LED programable 5x5– se puede utilizar para mostrar texto o gráficos

• Brújula y acelerómetro

• Altavoz

• USB a UART

Características de AlphaBot2

AlphaBot2 emplea una estructura de 2 capas para proporcionar una excelente estabilidad y compatibilidad.

AlphaBot2-Base, el chasis de la base inferior:

• Sensor infrarrojo de 5 canales, salida analógica, combinado con algoritmo PID, seguimiento de línea estable

• Módulos integrados como seguimiento de líneas, evitando obstáculos, no necesitan cableado complicado

• Controlador de motor de puente H dual TB6612FNG, en comparación con el L298P, es más eficiente, más compacto y con menos calor

• Motor de microengranaje N20, con engranajes metálicos, bajo nivel de ruido, alta precisión

• LED RGB integrados, iluminación de colores reales, bastante genial

AlphaBot2 para micro:bit, la placa adaptadora superior para controlador:

• Conector dedicado micro:bit, para conectarse fácilmente con el micro:bit

• Regulador de voltaje MP1584, proporciona una salida estable de 5V

• Regulador de voltaje RT9193-33, proporciona un voltaje estable de 3,3 V al micro:bit

• Chip de adquisición AD TLC1543 que permite que el micro:bit utilice sensores analógicos

• Chip de control PWM PCA9685, expansor de E/S

• Zumbador integrado para reproducir música

¿Qué hay en la base AlphaBot2-Base?

1. Interfaz de control AlphaBot2:para conectar tipos de placa adaptadora de controlador

2. Interfaz del módulo ultrasónico

3. Indicadores para evitar obstáculos

4. Rueda omnidireccional

5. ST188:Sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para evitar obstáculos

6. ITR20001/T:Sensor fotoeléctrico infrarrojo reflectante, para seguimiento de líneas

7. Potenciómetropara ajustar el alcance evitando obstáculos

8. TB6612FNGcontrolador de motor de puente H dual

9. LM393comparador de voltaje

10. Motor de microengranaje N20tasa de reducción 1:30, 6V/600RPM

11. Ruedas de gomadiámetro 42 mm, ancho 19 mm

12. Interruptor de encendido

13. Soporte de batería:admite baterías 14500

14. WS2812B:LED RGB de verdadero color

15. Indicador de carga de la batería

16. Puerto de carga de batería USB de 5V

17. Indicador de encendido

Qué hay en el AlphaBot2 para micro:bit (placa adaptadora)

1. conector micro:bit

2. Conector AlphaBot2-Base:para conectar con la placa base

3. RT9193-33:Regulador de voltaje de 3,3 V, fuente de alimentación estable para el micro:bit

4. PCA9685:Chip de control PWM, expansor de E/S, interfaz I2C

5. TLC1543:Chip de adquisición AD de 10 bits, permite que el micro:bit utilice un sensor de seguimiento de línea analógico

6. Zumbador

7. MP1584Regulador de voltaje de 5V

Nota: el Gamepad 2.4GNO está incluido en el precio, además, se requieren dos micro:bit totales para el control remoto RF de 2,4G.

Dimensiones

Recursos de desarrollo

Wiki :www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2_for_micro:bit

Guía de selección

Nota: Debido al diseño de la estructura, el módulo de sensor ultrasónico NO se puede utilizar con el kit AlphaBot2-Pi.

CONTENIDO DEL PAQUETE

Peso:0,283 kg

Nota: este producto requiere dos baterías 14500 para funcionar, que NO están incluidas y deben comprarse por separado.

El controlador

1. OPCIONESBBC micro:bit x1

Paquete de accesorios AlphaBot2 para micro:bit

1. AlphaBot2 para micro:bit (placa adaptadora) x1

2. AlphaBot2-Base (chasis base) x1

3. Sensor ultrasónico x1

4. Cable FC-20P 8 cm x1

5. Cable USB tipo A a conector micro B x1

6. AlphaBot2 para tornillos micro:bit x1

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   Destornillador x1 (Extra Gratis)

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