JSN-SR04T / AJ-SR04M Sensor ultrasonico impermeable para Arduino

Análisis general del producto

He tenido el JSN-SR04T / AJ-SR04M en mi banco de pruebas durante las últimas tres semanas, integrándolo en varios proyectos de automatización y monitorización exterior. A primera vista, se diferencia radicalmente del clásico HC-SR04 que todos conocemos. La propuesta de valor aquí es clara: separar la electrónica de la sonda acústica mediante un cable de 2,5 metros, permitiendo que el transductor opere en entornos húmedos mientras la placa de control permanece a resguardo.

Durante mis pruebas, lo he sometido a condiciones bastante exigentes. Lo instalé inicialmente en un sistema de riego automatizado para medir el nivel de una balsa de regulación y, posteriormente, lo monté en un prototipo de estación meteorológica en el jardín. El sensor se comporta de manera predecible dentro de su rango operativo, aunque es justo decir que no es un dispositivo "plug and play" para mediciones de precisión milimétrica en cualquier condición, sino una herramienta robusta para detección de rangos medios y largos.

Calidad de construcción y materiales

La construcción del módulo es funcional y cumple con lo prometido en cuanto a resistencia al agua. El transductor (la "cara" del sensor) está encapsulado en una resina que, según mis pruebas de inmersión parcial, sella correctamente los componentes piezoeléctricos. El cable de 2,5 metros que une la sonda con la placa es de tipo par trenzado con recubrimiento de goma, lo suficientemente rígido para proteger las señales pero flexible para facilitar el montaje en tuberías o tapas de depósitos.

La placa de control en sí es una historia diferente. Es una PCB de fibra de vidrio estándar, sin conformado especial para ambientes corrosivos (tipo conformal coating). Esto significa que, aunque el transductor puede mojarse, la placa debe estar estanca. En mis montajes, he optado por colocar la electrónica dentro de una caja de derivación IP65, dejando solo el cable y la sonda al exterior. El conector entre el cable y la placa es un JST de 4 pines que se asegura bien, aunque recomiendo aplicar una gota de silicona neutra si la instalación va a sufrir vibraciones constantes.

Compatibilidad y rendimiento

Técnicamente, este módulo es un heredero directo del HC-SR04, pero con matices importantes en su comportamiento dinámico. Funciona a 5V DC y tiene un consumo estático muy bajo, por debajo de los 2 mA, lo que lo hace ideal para proyectos alimentados por baterías o paneles solares pequeños.

En cuanto a la compatibilidad, lo he probado con un Arduino Uno, un ESP32 y un Raspberry Pi Pico. En todos los casos, la interfaz es la clásica: un pulso de disparo (Trigger) y la lectura del ancho de pulso de retorno (Echo). He utilizado la librería NewPing en el entorno de Arduino y el rendimiento ha sido notablemente más estable que con código nativo, especialmente al filtrar ecos espurios que se generan en espacios cerrados como depósitos.

El rango de medición declarado va de 25 cm a 450 cm. He verificado que, efectivamente, por debajo de los 25 cm el sensor entra en una zona de incertidumbre. El transductor necesita un tiempo de recuperación tras la emisión del pulso y, si el objeto está demasiado cerca, el eco llega antes de que el sensor esté listo para escuchar. Por encima de los 4 metros, la precisión empieza a degradarse; en mis pruebas en el exterior, a 4,5 metros la desviación era de unos ±3 cm, aceptable para detección de obstáculos pero insuficiente para calibración de instrumentos de precisión.

El ángulo de detección de 45° es un dato crítico. A diferencia de sensores más caros con haces estrechos, este módulo tiene un cono de acción bastante amplio. Si lo instalas para medir el nivel de agua en un cubo estrecho, es probable que el haz rebote en las paredes laterales si el nivel baja mucho, dando lecturas erróneas. En depósitos anchos o al aire libre, este ángulo es una ventaja, ya que facilita la detección sin necesidad de un apuntamiento milimétrico.

Puntos fuertes y aspectos mejorables

Puntos fuertes:

• Versatilidad de instalación: El cable de 2,5 metros es un gran acierto. Permite situar la electrónica en un punto seco y la sonda exactamente donde se necesita, algo que el HC-SR04 no permite sin modificaciones peligrosas.
• Consumo energético: El consumo inferior a 2 mA en reposo lo hace perfecto para sistemas de monitorización que deben despertar cada pocos minutos para tomar una lectura.
• Facilidad de programación: Al ser compatible con el ecosistema de código del HC-SR04, no hay curva de aprendizaje. Cualquier script existente puede adaptarse en minutos.

Aspectos mejorables:

• Tiempo de recuperación cercano: El "blind zone" de 25 cm es bastante amplio comparado con otros sensores láser o incluso algunos modelos ultrasónicos de gama alta. Si tu aplicación requiere medir desde 5 cm, este sensor no te servirá.
• Sensibilidad a la temperatura: Como todo sensor ultrasónico, la velocidad del sonido varía con la temperatura. En mis pruebas de exterior, las lecturas del mediodía (30°C) diferían de las de la madrugada (10°C) en unos 2-3 cm. No incluye compensación de temperatura integrada, por lo que deberás añadir un termistor si buscas máxima precisión.
• Estabilidad en superficies irregulares: El sensor tiene dificultades para medir distancias a superficies muy absorbentes o irregulares (como arbustos o espuma en el agua). El eco devuelto es demasiado débil y el módulo suele devolver un valor de "fuera de rango".

Veredicto del experto

Tras varias semanas de convivencia con el JSN-SR04T / AJ-SR04M, mi conclusión es que estamos ante una solución de nicho muy bien ejecutada. No es un sensor para todo uso, pero es, con diferencia, la opción más económica y fiable para proyectos de electrónica de bajo coste que deban operar en contacto con el agua.

Si estás montando un sistema de llenado de depósitos, un robot de jardín que deba evitar charcos, o simplemente necesitas medir la distancia a un objeto en un entorno industrial húmedo, este módulo cumple su función con dignidad. Su precio es muy competitivo frente a soluciones basadas en radar o láser impermeables, y su integración con microcontroladores como el ESP32 facilita la creación de nodos IoT de bajo coste.

Mi consejo práctico: no confíes ciegamente en la lectura de 1 mm de resolución que prometen las especificaciones. En la práctica, implementa un filtro de mediana o una media móvil en tu código para descartar picos erráticos, especialmente si el sensor está expuesto al viento o lluvia directa. Por lo demás, es un componente que ha encontrado un hueco permanente en mi caja de herramientas para proyectos de exterior.