Yahboom JetCobot 7 DOF brazo robótico colaborativo ROS AI soporte de reconocimiento visual Jetson NANO/ORIN NANO/ORIN NX Control de placa
Yahboom JetCobot Descripción del producto:
JetCobot es un brazo robótico colaborativo visual de 7 ejes.Utiliza la placa de desarrollo de la serie NVIDIA como placa de control principal.Adopta una configuración similar al robot UR, movimiento flexible y una extensión de brazo máxima efectiva de 270 mm.A través del sistema operativo del robot ROS y del algoritmo cinemático inverso, se realizan las funciones de control de coordenadas del brazo robótico, planificación de movimiento, agarre y clasificación.Lo equipó con una cámara USB de 0,3 MP, combinada con imágenes OpenCV, visión artificial, aprendizaje profundo y otros algoritmos, puede completar la interacción de color, seguimiento facial, reconocimiento de etiquetas, capacitación de modelos, interacción de gestos y otras funciones.Además de admitir el control de simulación MoveIt, JetCobot también admite control web de aplicaciones, manijas y PC.
Características del producto Yahboom JetCobot:
【Control de alta precisión y movimiento flexible】
JetCobot adopta un diseño de 7 ejes, tiene una configuración similar al robot UR y con el algoritmo de cinemática inversa, garantiza un control de movimiento flexible y preciso.El rango máximo efectivo del brazo es de 270 mm, el rango de rotación de la junta es de -153°~153°y puede manejar una variedad de tareas operativas complejas.
【Cámara y brazo robótico 2 en 1】
Equipado con una cámara USB de 0,3 MP con 110° campo de visión.Combinando procesamiento de imágenes OpenCV, visión artificial y algoritmos de aprendizaje profundo, JetCobot puede realizar funciones como interacción de color, seguimiento facial, reconocimiento de etiquetas, entrenamiento de modelos e interacción de gestos.
【Basado en placas de desarrollo de la serie Jetson】
Con las placas de desarrollo de la serie Jetson como control principal, JetCobot tiene una potente potencia informática y capacidades de procesamiento de IA, que pueden procesar de manera eficiente algoritmos de visión y control complejos para garantizar una respuesta en tiempo real y una ejecución eficiente.
【Admite múltiples métodos de control】
Basado en el sistema operativo del robot ROS, JetCobot puede realizar el control de simulación MoveIt y también admite control de aplicaciones, control de manijas y control web de PC para satisfacer las necesidades de diferentes usuarios.
Parámetros del producto Yahboom JetCobot:
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