Intel ® RealSense ™ Cámara de profundidad D435f

La Intel® RealSense™ Profund Camera Series D400 utiliza visión estéreo para calcular la profundidad.El D435f es una cámara de profundidad alimentada por USB y consta de un par de sensores de profundidad con un filtro de paso IR, un sensor RGB y un proyector de infrarrojos.Es ideal para que creadores y desarrolladores agreguen capacidad de percepción de profundidad a su prototipo.

• Un potente procesador de visión que utiliza tecnología de proceso de 28 nanómetros (nm) y admite hasta 5 carriles de interfaz serie de cámara MIPI 2 para calcular imágenes de profundidad en tiempo real y acelerar la salida.

• Nuevo algoritmo de profundidad estéreo avanzado para una percepción precisa de la profundidad.

• Un conjunto de sensores de imagen con un filtro de paso IR que permite capturar disparidad entre imágenes con una resolución de hasta 1280 x 720.

• Soporte para Intel de código abierto y multiplataforma® RealSense™ SDK 2.0.

Utilice el medio ambiente

Interior/Exterior

Tecnología de sensor de imagen

Obturador global

Gama ideal

.3 m a 3 m

Tecnología de profundidad

Estereoscópico

Distancia mínima de profundidad (Min-Z) a resolución máxima

~28 cm

Precisión de profundidad

2% a 2 m

Campo de visión de profundidad (FOV)

87° × 58° (±3°)

Resolución de salida del flujo de profundidad

Hasta 1280 × 720

Velocidad de fotogramas de salida de flujo de profundidad

Hasta 90 fps

Filtro de profundidad

Paseo por infrarrojos

Resolución del marco RGB

1920 × 1080

Velocidad de fotogramas RGB

30 fps

Tecnología de sensores RGB

Obturador enrollable

Sensor RGB FOV

69° × 42°

Resolución del sensor RGB

2 MP

Módulo de cámara

Módulo Intel RealSense D430 + cámara RGB

Tablero procesador de visión

Procesador Intel RealSense Vision D4

Factor de forma

Periférico de cámara

Dimensión de la cámara
(Longitud × Profundidad × Altura)

90 mm × 25,8 mm × 25 mm

Conectores

USB-C* 3.1 Gen 1*

Mecanismo de montaje

– Un punto de montaje de rosca UNC de 1/4-20
– Dos puntos de montaje de rosca M3

• Procesador de señal de imagen en color dedicado para ajustes de imagen y escala de datos de color.

• Proyector de infrarrojos activo para iluminar objetos y mejorar los datos de profundidad.

La Intel® RealSense™ Profund Camera D435f amplía nuestro portfolio dirigido al creciente mercado de robots móviles autónomos.El D435f utiliza un filtro de paso IR para mejorar la calidad del ruido profundo y el rango de rendimiento en muchos entornos robóticos.

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El último lanzamiento de Intel® RealSense™ SDK 2.0 está disponible en nuestra página GitHub en .