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Cómo utilizar este producto: Cuando un puerto de control envía un alto nivel de
más de 10 EE. UU., puede esperar la salida de alto nivel en el
puerto receptor.Tan pronto como haya salida, el temporizador puede ser
comenzó.Cuando este puerto tiene un nivel bajo, el valor del temporizador puede ser
leer.En este momento, es el momento de este rango y la distancia.
se puede calcular.Con una medición periódica tan continua,
Puedes alcanzar el valor que midiste moviéndote.
Cómo funciona el módulo:
(1) Utilice el alcance del disparador IO y proporcione una señal de alto nivel de al menos
10us.
(2) El módulo envía automáticamente 8 ondas cuadradas de 40 kHz y
Detecta automáticamente si hay una señal devuelta.
(3) Cuando regresa una señal, se emite un nivel alto a través de IO.El
la duración del nivel alto es el tiempo desde el lanzamiento hasta el
retorno de la onda ultrasónica.
Distancia de prueba=(tiempo de alto nivel * velocidad del sonido (340 M/S))/2;
1.Descripción general
El módulo de alcance ultrasónico US-015 puede realizar sin contacto
Función de alcance de 2 cm ~ 4 m.El voltaje de la fuente de alimentación es de 5 V, el
La corriente de funcionamiento es de 2,2 mA, admite comunicación GPIO
Modo, y el trabajo es estable y confiable.
2.Descripción de la interfaz
Este módulo tiene una interfaz: fuente de alimentación de 4 pines y
interfaz de comunicación.La interfaz de 4 pines es un pin curvo.
encabezado con un paso de 2,54 mm, como se muestra en la siguiente figura:
Numerado 1, 2, 3, 4 de izquierda a derecha.
Se definen de la siguiente manera:
*Pin No.1: Conéctelo a la fuente de alimentación VCC (DC 5V).
*Pin 2: conéctelo al extremo Trig del circuito externo.Ingrese un alto
Nivel de más de 10uS a este pin para activar el rango del módulo.
* Pin 3: Conéctese al terminal Echo del circuito externo.Cuando
La medición de distancia se completa, este pin generará una alta
nivel, y el ancho del nivel es la suma del recorrido ultrasónico
tiempo.
*Pin 4: conéctelo a tierra del circuito externo.
3.Principio de funcionamiento de alcance
La secuencia de sincronización del rango del módulo se muestra en la figura.
a continuación:
Como se muestra en la figura: simplemente ingrese un nivel alto de más de 10US
en el pin Trig, el sistema puede enviar ocho ultrasonidos de 40 KHZ
pulsos y luego detecta la señal de eco.Cuando la señal de eco es
detectado, se emite a través del pin Echo.El valor de distancia puede
Se calculará en función de la duración del alto nivel de salida del
Pin de eco.Es decir, el valor de distancia es: (tiempo de alto nivel*340 m/s)/2.
4.Valor de retorno y período de medición cuando la medición
El rango se excede.
Cuando la distancia de medición excede el rango de medición.
de US-015, US-015 seguirá emitiendo una señal de alto nivel a través del
Pin de eco y el ancho del nivel alto es de aproximadamente 80 ms.
Como se muestra en la siguiente figura:
Ciclo de medición: después de recibir la salida de pulso de alto nivel por
US-015 a través del pin Echo, la siguiente medición puede ser
realizado, por lo que el ciclo de medición depende del
distancia de medición.Cuando US-015 está muy cerca del objeto.
Medido, el ancho del pulso devuelto por Echo es estrecho y
el período de medición es muy corto.Cuando el US-015 está lejos
lejos del objeto que se está midiendo, el ancho del pulso regresó
por Echo es más amplio y el período de medición aumenta
en consecuencia.
En el peor de los casos, el objeto medido supera el
rango de medición de US-015.En este momento, el pulso devuelto
El ancho es largo, aproximadamente 80 ms, por lo que el período de medición en el
peor de los casos puede ser ligeramente más de 80 ms (85 ms es suficiente).
Descripción: US-016 es el único módulo de alcance ultrasónico con
Salida analógica en el mercado.El voltaje analógico de salida es
proporcional al valor de distancia y se puede conectar fácilmente a
otros sistemas.US-016 funciona de manera estable y confiable.
Descripción general: El módulo de alcance ultrasónico US-016 puede realizar no
Función de rango de contacto de 2 cm ~ 3 m.El voltaje de la alimentación es
5V y la corriente de funcionamiento es 3,8mA.Admite voltaje analógico
salida y funciona de manera estable y confiable.Este módulo se puede configurar en
diferentes rangos según diferentes escenarios de aplicación (el
Las distancias máximas de medición son 1 m y 3 m respectivamente);
Cuando el pin de alcance queda flotando, el alcance es de 3 m.
US-016 puede convertir la distancia de medición en voltaje analógico
Salida, y el valor del voltaje de salida es proporcional al
distancia de medición.
Este módulo es de tipo mejorado y el módulo en sí tiene
compensación de temperatura.
1.El rendimiento de este módulo es estable y la medición.
la distancia es:
El módulo tiene alta precisión, zona ciega (2 cm) y estable.
alcance
2.Principales parámetros técnicos:
1).Tensión de uso: DC5V
2).Corriente estática: menos de 2 mA
3). Salida de nivel: alto 5 V.
4). Salida de nivel: OV inferior
5).Ángulo de inducción: no más de 15 grados
6).Distancia de detección: 2 cm-450 cm
7).Alta precisión: hasta 1 mm
3.Método de cableado:
vcc, trig (extremo de control), eco (extremo receptor), GND
4.Cómo utilizar:
Cuando un puerto de control envía un nivel alto de más de 10US, el
El puerto receptor puede esperar a que la salida de alto nivel.Tan pronto como haya
Es una salida, se puede iniciar el temporizador.Cuando el puerto sube bajo
nivel, se puede leer el valor del temporizador.El tiempo es el momento de este
Medición de distancia y se puede calcular la distancia.Con
Esta medición periódica continua, puede alcanzar el valor de
su medida móvil.
5.Principio de funcionamiento del módulo:
1).Utilice el alcance del disparador IO y proporcione una señal de alto nivel de al menos
10us;
2).El módulo envía automáticamente 8 ondas cuadradas de 40 kHz y
detecta automáticamente si hay una señal devuelta;
3).Cuando regresa una señal, se emite un nivel alto a través de IO.El
la duración del nivel alto es el momento desde el lanzamiento hasta el regreso.
de la onda ultrasónica.
Distancia de prueba=(tiempo de alto nivel * velocidad del sonido (340 M/S))/2;
Descripción general:
El módulo de alcance ultrasónico US-100 puede realizar sin contacto
función de alcance de 2 cm a 4,5 m, tiene una amplia entrada de voltaje
rango de 2,4 ~ 5,5 V, el consumo de energía estática es inferior a 2 mA y
Tiene un sensor de temperatura incorporado para corregir los resultados del rango.Eso es
También tiene múltiples métodos de comunicación como GPIO y serie.
Puerto y tiene un perro de vigilancia incorporado, lo que lo hace funcionar de manera estable y
de forma fiable.
Descripción de la interfaz:
Este módulo tiene dos interfaces, a saber, puente de selección de modo.
y interfaz de 5 pines.Se muestra la interfaz del puente de selección de modo.
en la siguiente figura:
El espacio entre el puente de selección de modo es de 2,54 mm.Cuando el
La tapa del puente está enchufada, es el modo UART (puerto serie) y cuando
está desconectado, es el modo de disparo de nivel.
La interfaz de 5 pines es un cabezal de clavija curvo con un paso de 2,54 mm.
como se muestra en la siguiente figura:
Numerados de izquierda a derecha son 1, 2, 3, 4, 5.
Se definen de la siguiente manera:
*Pin No.1: conectar a la fuente de alimentación VCC (rango de fuente de alimentación
2,4 V ~ 5,5 V).
*Pin 2: Cuando esté en modo UART, conéctelo al extremo TX del externo
circuito UART; cuando esté en modo de disparo de nivel, conéctelo al extremo Trig
del circuito externo.
*Pin 3: Cuando esté en modo UART, conéctelo al extremo RX del externo
circuito UART; cuando esté en modo de disparo de nivel, conéctelo al extremo Echo
del circuito externo.
*Pin 4: conéctelo a tierra del circuito externo.
*Pin 5: Conéctelo a tierra del circuito externo.
* Principio de funcionamiento del alcance del gatillo de nivel
Antes de encender el módulo, primero retire la tapa del puente.
el puente de selección de modo para poner el módulo en el gatillo de nivel
modo.
La secuencia de sincronización del rango del gatillo de nivel se muestra en la figura.
a continuación:
Como se muestra en la figura: simplemente ingrese un nivel alto de más de 10US
en el pin Trig/TX, el sistema puede enviar ocho ultrasonidos de 40 KHZ
pulsos y luego detecta la señal de eco.Después de detectar el eco
señal, el módulo también mide el valor de temperatura, luego
corrige el resultado del rango según la temperatura actual,
y genera el resultado corregido a través del pin Echo/RX.
En este modo, el módulo convierte el valor de distancia en dos veces.
el valor de tiempo a 340 m/s y genera un nivel alto a través del
Terminal de eco.El valor de distancia se puede calcular en función del
duración de este alto nivel.Es decir, el valor de distancia es: (nivel alto
tiempo*340m/s)/2.Nota: Porque el valor de distancia ha sido
corregido por temperatura, no es necesario corregir el
Velocidad del sonido ultrasónico según la temperatura ambiente en
esta vez, es decir, independientemente de la temperatura, la velocidad del sonido.
Se puede seleccionar como 340 m/s.
*Principio de funcionamiento del alcance del disparador del puerto serie
Antes de encender el módulo, primero conecte la tapa del puente.
el puente de selección de modo para colocar el módulo en el disparador del puerto serie
modo.Se muestra la secuencia de sincronización del rango del disparador del puerto serie.
en la siguiente figura: En este modo, solo necesitas ingresar 0X55
(velocidad de transmisión 9600) en el pin Trig/TX, y el sistema puede enviar
ocho pulsos ultrasónicos de 40 KHZ y luego detecta la señal de eco.
Después de detectar la señal de eco, el módulo también mide la
valor de temperatura, luego corrige el resultado del rango según
la temperatura actual y genera el resultado corregido a través de
el pin Echo/RX.
El valor de distancia de salida tiene un total de dos bytes, el primer byte es
los 8 bits altos de la distancia (HDate), el segundo byte es el bajo
8 bits de distancia (LData), la unidad es milímetros.Es decir, el
El valor de distancia es (HData*256 +LData) mm.
*El principio de funcionamiento de la temperatura del disparador del puerto serie
Medición: antes de encender el módulo, primero conecte el
Tapa del puente en el puente de selección de modo para colocar el módulo
Modo de disparo del puerto serie.La secuencia de sincronización del puerto serie
La medición de la temperatura de disparo se muestra en la siguiente figura:
En este modo, solo necesita ingresar 0X50 (velocidad en baudios 9600) en el
Pin Triq/TX, y el sistema iniciará el sensor de temperatura para
medir la temperatura actual.Entonces el valor de temperatura es
Salida a través del pin Echo/RX.Después de medir el
temperatura, este módulo devolverá un byte de valor de temperatura
(TData) y el valor de temperatura real es TData-45.Para
Por ejemplo, después de enviar 0X50 a TX y recibir 0X45 en el
Final RX, el valor de temperatura en este momento es [69 (valor decimal de
0X45) -45]=24 grados.
Modo de salida: salida digital, valor de distancia de salida directa mm o
Valoramos el tiempo de acuerdo con las diferentes instrucciones de medición.
Ventajas de medición: la distancia de alcance es de 8 metros y
la zona ciega está dentro de 1 cm.La precisión de la medición es promedio.
3 mm y alcanza 1 mm.También es bastante sensible.Tiene
ventajas de rendimiento y garantía de calidad que otros son similares
Los productos de módulos ultrasónicos actualmente no pueden lograrlo.Puede
medir distancia, temperatura, intensidad de la luz y tres en uno
funciones.
Precauciones:
1.Debido a las características de las ondas ultrasónicas, el efecto de la prueba es
mejor para objetos con superficies planas y alta dureza; la prueba
Los efectos se limitan a objetos con superficies irregulares y más suaves.
objetos;
2.Dentro del rango de detección, el efecto de medición es bueno.
cuando el objeto objetivo y el módulo están verticales;
3.Este módulo debe ser resistente al agua y al fuego;
4.Una fuente de alimentación pura puede lograr los mejores resultados de medición;
sin embargo, este módulo contiene filtrado y ruido ajustables
tecnología de reducción y diferentes niveles de reducción de ruido.
Las instrucciones se pueden seleccionar según el tamaño de la potencia.
suministrar ruido, permitiendo así pruebas normales de KS101B/KS103
ventajas funcionales únicas:
1.Utilizando la innovadora tecnología SLAVE 12C, se comunica con
el host a través de la interfaz estándar 12C y no ocupa
el temporizador del microcontrolador.También puede compartir el autobús con otros
Dispositivos, por lo que un host puede conectar hasta 20 módulos KS101B/KS103.
El tiempo de respuesta entre cada módulo es de 2-33 ms; cuando uno
El módulo está realizando el trabajo de detección, los demás módulos
Entra automáticamente en suspensión de bajo consumo., después de la prueba, incluso si solo
El voltaje de 3,0 V (aproximadamente dos voltajes de celda seca) se utiliza para alimentar 20
Productos KS10, la detección aún se puede realizar, lo cual no es
posible con otros módulos.
2.Contiene función de compensación de temperatura y tiene alta
Precisión de la medición.Utilizando el rango de temperatura corregida
Comando, la precisión alcanza 1 mm a distancias cortas y el
El error es de 0,152 mm/17 cm; la imagen muestra la medida
Visualización de precisión dentro de 20 cm y 50 cm.Como se muestra en la imagen
A continuación, hay otro vídeo que muestra la medición de una pared.
de unos 4 metros y la precisión aún es cercana a 1 mm.
sin tornillos
Espesor: 2,83,1 mm Diámetro interior: 16 mm
Diámetro del orificio de fijación: 3,8 mm.
Material: acrílico importado
Propósito: Fijación de módulos de detección ultrasónica y otros
Productos: Este soporte solo coincide con el HC-SR04
módulo de alcance ultrasónico y no se puede combinar con
otros módulos ultrasónicos.
Este módulo tiene tres modos de trabajo para elegir.
Los clientes pueden cambiar o experimentar el modo 1 según
sus necesidades reales: R27=abierto, lo que significa que no se realiza soldadura
requerido.
Este modo se explica de la siguiente manera
1.Principio de funcionamiento básico:
(1) Utilice el TRIG del puerto IO para activar el alcance y proporcionar un
señal de alto nivel de menos de 10us.
(2) El módulo envía automáticamente 8 ondas cuadradas de 40 kHz
y detecta automáticamente si hay una señal
devuelto;
(3) Cuando regresa una señal, se emite un nivel alto a través de
el puerto IO ECHO.La duración del nivel alto es la
tiempo desde el lanzamiento hasta el regreso de la onda ultrasónica.
Distancia de prueba=(tiempo de alto nivel * velocidad del sonido
(340M/S))/2;
(4) Después de que el módulo se activa para determinar el rango, si no hay eco.
recibido (el motivo está más allá del rango medido o el
La sonda no mira hacia el objeto que se está midiendo).El ECHO
El puerto cambiará automáticamente al nivel bajo después de 60 MS,
marcando el final de esta medida, independientemente de
éxito o fracaso.
(5) Descripción de la luz indicadora LED, LED sin alimentación
Luz indicadora, se iluminará después de que el módulo reciba
la señal de disparo.En este momento, el módulo está funcionando.
estado.
2.Diagrama de sincronización ultrasónica:
El diagrama de sincronización anterior muestra que solo necesita
proporciona una señal de disparo de pulso de más de 10 uS, y el
El módulo enviará internamente 8 niveles de ciclo de 40 kHz y
detectar ecos.Una vez que se detecta una señal de eco, un eco
La señal es emitida.El ancho del pulso del reverberado.
La señal es proporcional a la distancia medida.El
La distancia se puede calcular desde el intervalo de tiempo entre
la señal transmitida y la señal de eco recibida.
Fórmula: uS/58=cm o uS/148=pulgada; o: distancia - alta
nivel de tiempo * velocidad del sonido (340M/S) /2Es
Se recomienda que el período de medición sea superior a
60 ms para evitar el impacto de la señal transmitida en
la señal de eco.
Modo 2: R27=47K significa soldadura de resistencia de 47K.Este modo
describe el siguiente formato de salida del puerto serie como TTL
nivel.Descripción: El módulo genera automáticamente el
valor de distancia con un período de 100 MS, en mm.Puerto serie
velocidad en baudios: 9600,n,8,1.
Después de encender e identificar el módulo, directamente
entra en modo de trabajo.El módulo realiza un alcance
internamente cada 100 ms y genera un marco que contiene 4
Datos de 8 bits del pin TX.El formato es: 0XFF+H DATOS+L
DATOS+SUM
1.0XFF: Los datos iniciales de un marco se utilizan para el juicio;
2HDATA: 8 bits altos de datos de distancia
3.LDATA: los 8 bits inferiores de datos de distancia:
4.SUM: Datos y utilizado para verificar sus 0XFF+H DATOS+L
DATA=SUM (sólo los 8 bits inferiores) Nota: H DATOS y L
Los DATOS sintetizan datos de 16 bits, que es el valor de distancia en
milímetros.Por ejemplo:
Respuesta del producto FF07 A1A7
Entre ellos, el código de verificación SUM=A7=
(0x07+0xA1+0Xff) y 0x00ff
0x07 son los datos de orden superior de la distancia:
0xA1 son los datos de orden bajo de la distancia
El valor de distancia es 0x07A1: convertido en lagos decimal:
unidad: mm.Descripción: El módulo genera un resultado cercano
valor de distancia en la zona ciega.Si el módulo no
medir datos o exceder el rango de distancia, no
producción.
Descripción de la luz indicadora LED: El LED sin alimentación
La luz indicadora parpadeará después de conectar el módulo a
poder.En este momento, el módulo está en funcionamiento.
Modo 3: R27=120K significa soldar resistencias de 120K.en esto
Modo de puerto serie, después de encender el módulo y
Reconocido, el módulo entra en estado de espera.El
El formato de salida del puerto serie es de nivel TTL y el puerto serie
La velocidad en baudios es: 9600,n,8.1.Cuando el puerto RX recibe el
Comando 0X55, el módulo inicia un rango
Medición y emite cuatro datos de 8 bits del TX
pin.El formato es: 0XFF+H DATOS+L DATOS+SUM1.0XFF: It
son los datos iniciales de un marco.Se utiliza para juzgar:
2.H DATOS: los 8 bits superiores de datos de distancia
3.LDATA: los 8 bits inferiores de datos de distancia:
4.SUM: Datos y utilizado para verificar sus 0XFF+H DATOS+L
DATA=SUM (sólo los 8 bits inferiores) Nota: HDATA y
LDATA combina datos de 16 bits, que es el valor de distancia en
milímetros.El módulo genera un valor de distancia cercana en
la zona ciega.Si el módulo no puede medir datos o
excede el rango de distancia, no emitirá.
Descripción de la luz indicadora LED, indicador LED sin alimentación
Luz, se iluminará después de que el módulo reciba el 0X55
señal de disparo y el módulo está en estado de funcionamiento en este momento.
tiempo.
Con la garantía de:
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