GY-9250 MPU-9250 – Módulo Sensor IMU de 9 Ejes I2C/SPI

Módulo sensor de 9 ejes GY-9250 MPU-9250

El módulo sensor de 9 ejes GY-9250 MPU-9250 comunicación I2C/SPI giroscopio de 3 ejes + aceleración de 3 ejes + campo magnético de 3 ejes integra en una sola placa sensores para medir movimiento, orientación y campo magnético. Es una opción práctica para proyectos con Arduino, microcontroladores y sistemas de control de movimiento.

El chip MPU-9250 combina un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes y un magnetómetro de tres ejes. Esta combinación permite registrar inclinación, giros, aceleraciones y referencias de orientación en aplicaciones como robots, drones, estabilizadores o dispositivos portátiles.

La placa admite alimentación de 3 a 5 V gracias a su regulador interno de baja caída. Su conexión se realiza mediante comunicación I2C o SPI, según la configuración del proyecto y del microcontrolador empleado. El convertidor analógico-digital integrado ofrece una salida de datos de 16 bits.

Dispone de rangos configurables para el giroscopio de ±250, ±500, ±1000 y ±2000 °/s, y para el acelerómetro de ±2, ±4, ±8 y ±16 g. El campo magnético alcanza hasta 4800 µT. El espaciado entre pines es de 2,54 mm, compatible con protoboards y placas de desarrollo.

La PCB con acabado de oro por inmersión y soldadura realizada mediante proceso automatizado favorece una fabricación uniforme. Antes de integrarlo, conviene comprobar la alimentación, la dirección I2C y la librería compatible con el microcontrolador.

Preguntas Frecuentes

¿Qué sensores incluye el GY-9250?

Incluye giroscopio, acelerómetro y sensor de campo magnético, todos de tres ejes.

¿Qué tensión de alimentación necesita?

Funciona con una alimentación de 3 a 5 V mediante su regulador interno.

¿Qué interfaces de comunicación admite?

El módulo puede utilizar comunicación I2C o SPI.

¿Es compatible con una protoboard?

Sí. Sus pines tienen un espaciado de 2,54 mm, habitual en protoboards y placas de desarrollo.