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ESP32-S3 DualEye TouchEye, placa de desarrollo con pantalla LCD redonda

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Descripción

Placa ESP32-S3 AI DualEye TouchEye con pantalla LCD redonda de 1,28 pulgadas para Xiaozhi y robots de juguete

La placa de desarrollo ESP32-S3 DualEye TouchEye es una solución AIoT para fabricantes y entusiastas de la electrónica que quieren crear ojos animados en pantalla para robots de muñeca de juguete, agentes robóticos o interfaces hombre-máquina (HMI). Integra dos pantallas LCD IPS redondas de 1,28 pulgadas con resolución de 240 × 240 píxeles y comunicación por interfaz SPI, lo que permite ejecutar programas GUI como LVGL de forma fluida.

Está basada en el procesador dual-core Xtensa LX7 de 32 bits de ESP32-S3, con frecuencia de hasta 240 MHz, y admite conectividad Wi-Fi de 2,4 GHz (802.11 b/g/n) y Bluetooth 5 (LE) con antena integrada. Gracias a su micrófono y altavoz integrados con codec de audio ES8311 y ADC ES7210, es compatible con Xiaozhi AI y permite acceder a plataformas de modelos grandes en línea como Doubao o DeepSeek, lo que habilita el diálogo por voz directamente desde la placa.

Placa ESP32-S3 DualEye AIoT con doble pantalla LCD

Especificaciones técnicas

Característica | Detalle
Procesador | Dual-core Xtensa LX7 de 32 bits, hasta 240 MHz
Pantallas | Dos LCD IPS de 1,28 pulgadas, 240 × 240 px, 65K colores
Interfaz de pantalla | SPI
Memoria | SRAM 512 KB, ROM 384 KB, PSRAM 8 MB, Flash 16 MB
Conectividad | Wi-Fi 2,4 GHz (802.11 b/g/n), Bluetooth 5 (LE), antena integrada
Audio | Codec ES8311 y ADC ES7210, micrófono y altavoz integrados
Táctil | Versión táctil capacitiva opcional, señal I2C con soporte de interrupción
Almacenamiento | Ranura para tarjeta Micro SD integrada
Alimentación | Interfaz para batería de litio de 3,7 V con módulo de gestión de carga
Expansión | Interfaz SH1.0 de 14 pines con UART, I2C e interfaces IO

Qué incluye el paquete

La gama se presenta en dos versiones identificables por su referencia: la ESP32-S3-DualEye-LCD-1.28 (sin táctil) y la ESP32-S3-DualEye-Touch-LCD-1.28 (con táctil capacitiva). El listado original no detalla los accesorios incluidos en la caja, por lo que conviene revisarlo antes de la compra si necesitas cable USB, altavoz externo o batería.

Versión táctil capacitiva de la placa ESP32-S3

Escenarios de uso recomendados

Esta placa rinde mejor en proyectos donde los ojos en pantalla son el elemento central de expresión: un robot de muñeca parpadeante, un asistente de escritorio con voz AI o un dispositivo portátil futurista. Al estar optimizada para Xiaozhi AI, es especialmente interesante si buscas construir un pequeño compañero conversacional que responda a comandos de voz sin hardware adicional de audio.

También encaja bien en juegos controlados por toque (solo versión táctil), interfaces IoT inteligentes y desarrollo rápido de HMI gracias a la combinación de LVGL, PSRAM de 8 MB y Flash de 16 MB. La ranura Micro SD facilita el almacenamiento local de imágenes, audios y datos, algo muy útil para animaciones de ojos y efectos gráficos.

Chip de códec de audio integrado en la placa

Limitaciones a tener en cuenta

Antes de comprar, ten en cuenta estos puntos:

Solo la versión Touch LCD incluye función táctil; si tu proyecto necesita interacción por pantalla, verifica que adquieras esa variante.

Las pantallas usan interfaz SPI y la táctil se comunica por I2C, así que planifica el reparto de pines en tu diseño.

El Wi-Fi es solo de banda de 2,4 GHz; no hay compatibilidad con redes de 5 GHz.

La placa necesita una batería de litio de 3,7 V (conector reservado) para funcionar de forma autónoma fuera del escritorio.

Cuidado y mantenimiento

Trabaja con la placa desconectada de la alimentación y de la batería al manipular conexiones o la tarjeta SD.

Evita la descarga electrostática al tocar los chips y conectores; descárgate tocando una superficie metálica a tierra antes.

Limpia las pantallas con un paño suave y ligeramente humedecido, sin disolventes agresivos.

Guarda la placa en un entorno seco y alejado de humedad para proteger los módulos de radio y audio.

Si usas batería de litio, no la expongas a calor elevado ni la perforés, y supervisa la carga durante las primeras sesiones.

Recursos y mapa de pines de la placa ESP32-S3 DualEye

Compatibilidad con Xiaozhi AI y modelos grandes

Una de las señas distintivas de esta placa es su integración directa con Xiaozhi AI: el micrófono integrado captura la voz, el ADC ES7210 la digitaliza y, a través del Wi-Fi de 2,4 GHz, la placa puede conectarse a servicios en línea como Doubao o DeepSeek para generar respuestas que se reproducen por el altavoz. Esto la convierte en una base compacta para probar agentes de voz sin montar circuitos de audio adicionales.

Dimensiones del producto ESP32-S3 DualEye

Preguntas Frecuentes

¿Las dos pantallas muestran contenido independiente?

Sí, la placa integra dos LCD de 1,28 pulgadas con comunicación SPI independientes, lo que permite simular un par de ojos con movimientos distintos, por ejemplo en un robot DualEye.

¿Qué diferencia hay entre la versión normal y la Touch?

Únicamente la versión ESP32-S3-DualEye-Touch-LCD-1.28 incorpora panel táctil capacitivo con señal I2C y soporte de interrupción; la versión estándar solo muestra imagen.

¿Funciona sin batería?

Sí, puedes alimentarla desde una fuente externa para desarrollo; la batería de litio de 3,7 V es opcional y su conector está reservado para uso autónomo.

¿Puedo ampliar el almacenamiento?

Sí, dispone de una ranura Micro SD integrada para guardar y leer datos, imágenes y archivos de audio localmente.

¿Se pueden añadir sensores o módulos externos?

Sí, la interfaz SH1.0 de 14 pines expone UART, I2C e interfaces IO, junto con puertos de bricolaje, para funciones personalizadas.

¿Con qué plataformas de IA es compatible?

Admite Xiaozhi AI y puede acceder a plataformas de modelos grandes en línea como Doubao y DeepSeek mediante conexión Wi-Fi.

Con la garantía de:

Opiniones (3)

Opiniones de clientes que compraron este producto

Anónimo UA
10/27/2025
3/5

La idea no está mal, pero en realidad es muy difícil de programar. Constantes desconexiones. Además, quería hacer ojos para Raspbot V2 con emociones, pero creo que por ahora serán sin emociones. Una vez más, es muy difícil de programar, así que piénsalo bien y elige algo más simple.

Variante: Package:DualEye-With Touch
L***r FR
10/11/2025
4/5

Funciona a la perfección. Es un poco difícil de programar, pero eso no tiene nada que ver con el producto en sí. ¡Producto de buena calidad! Aunque, una pequeña queja sobre una de las pantallas: tengo una pequeña fuga de luz en un lado.

Variante: Package:DualEye-No Touch
D***i ES
10/3/2025
5/5
Variante: Package:DualEye-No Touch

Análisis de Experto

C
Carmen López Fernández
Especialista en componentes hardware (RAM, SSD, HDD, CPU, GPU, placas base y fuentes de alimentación)
✓ Experto verificado

Análisis general del producto

La ESP32-S3 DualEye TouchEye está pensada para proyectos en los que la expresión visual y la interacción son parte central del dispositivo: un robot de sobremesa, un muñeco electrónico o una interfaz compacta. Sus dos pantallas IPS circulares de 1,28 pulgadas y 240 × 240 píxeles permiten representar ojos independientes, iconos o animaciones sencillas. No la plantearía como una pantalla para mostrar mucho texto: el formato redondo y la resolución favorecen gráficos grandes y legibles, no interfaces densas.

El procesador ESP32-S3 de doble núcleo, junto con 8 MB de PSRAM y 16 MB de Flash, ofrece una base razonable para experimentar con interfaces en LVGL y gestionar animaciones, conectividad y periféricos en un mismo proyecto. La documentación del fabricante identifica el panel como SPI y presenta la placa como compatible con programas de interfaz gráfica como LVGL.

Calidad de construcción y materiales

Su principal ventaja de diseño es la integración: las dos pantallas, el sistema de audio, la conectividad inalámbrica y la ranura para tarjeta Micro SD reducen el cableado y las decisiones de montaje iniciales. Esto facilita construir un prototipo compacto frente a una solución basada en una placa genérica y varios módulos conectados mediante jumpers. La contrapartida es que hay menos libertad para reorganizar los componentes y que la placa requiere una carcasa o soporte adecuado si se va a instalar en un robot.

La expansión mediante conector SH1.0 de 14 pines da acceso a señales útiles para añadir sensores o módulos, pero conviene revisar el pinout antes de diseñar una placa auxiliar: las dos pantallas, la tarjeta y el resto de periféricos comparten recursos que deben coordinarse en el firmware. La variante táctil añade una capa capacitiva comunicada por I2C; no debe darse por incluida en la versión sin táctil.

Compatibilidad y rendimiento

El ESP32-S3 ofrece Wi-Fi de 2,4 GHz y Bluetooth 5 LE. Es suficiente para comunicación con una red doméstica, control desde otro dispositivo compatible o acceso a servicios en línea, pero no admite Wi-Fi de 5 GHz. En una mesa de trabajo, esto suele ser sencillo de resolver; en un entorno con señal débil o mucha congestión en 2,4 GHz, conviene comprobar la cobertura antes de atribuir los cortes al programa.

El micrófono, el altavoz y los componentes de audio ES7210 y ES8311 permiten plantear una interfaz por voz sin añadir una cadena de audio externa. Para la interacción con modelos en línea, la placa sigue dependiendo de la red y del servicio utilizado: el procesamiento de IA no ocurre íntegramente en el microcontrolador. Por ello, la experiencia dependerá también de la latencia, la calidad de la conexión y la configuración del firmware.

Para desarrollo, la documentación del proyecto incluye ejemplos y bibliotecas, y el repositorio de Waveshare indica que sus ejemplos de Arduino requieren la versión 3.2.0 o superior del paquete ESP32. Es un detalle importante: utilizar versiones distintas puede obligar a adaptar el entorno o resolver incompatibilidades antes de empezar con la interfaz.

Puntos fuertes y aspectos mejorables

Puntos fuertes:

  • Dos pantallas redondas que permiten crear expresiones visuales diferenciadas sin montar módulos aparte.
  • PSRAM y Flash suficientes para proyectos gráficos y almacenamiento de recursos de interfaz.
  • Audio, Wi-Fi, Bluetooth y ranura Micro SD integrados en una sola placa.
  • Versión táctil disponible para añadir interacción directa.

Aspectos mejorables:

  • La compra exige distinguir con cuidado entre la referencia táctil y la no táctil.
  • El Wi-Fi se limita a 2,4 GHz, y la conexión a servicios de IA requiere acceso a Internet.
  • Las pantallas SPI y el bus I2C táctil requieren planificación de pines y configuración del software.
  • La autonomía dependerá de la batería elegida y del consumo del conjunto; no conviene dar por garantizada sin medirla en el montaje final.

Veredicto del experto

La recomendaría para prototipos educativos, robots expresivos y pequeños asistentes de escritorio, especialmente si se quiere concentrar el trabajo en el firmware y la interfaz en lugar de cablear módulos por separado. Antes de comprar, comprobaría la referencia exacta, el contenido del paquete y la disponibilidad de ejemplos para el entorno de desarrollo que se vaya a utilizar. Para una primera puesta en marcha, empezaría con alimentación USB, probaría cada pantalla por separado y después añadiría audio, tarjeta y táctil de forma progresiva. Al manipularla o insertar la Micro SD, desconectaría la alimentación y evitaría tocar los componentes sin descargar antes la electricidad estática.

Publicado: 8 de noviembre de 2026

20,91 € 26,78 €

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