A4988 controlador CNC Qunqi Placa de expansión para grabador V3

Introducción del producto

La placa de expansión se puede utilizar como una máquina de tallado, la placa de expansión del controlador de la impresora 3D, un total de cuatro ranuras del módulo de accionamiento del motor paso a paso. Tenga en cuenta que Moto Sako no contiene el módulo de accionamiento del motor paso a paso A4988, debe estar en la tienda para comprar. Se puede conducir cuatro veces. La carretera no entra en el motor. Y cada motor paso a paso solo se requiere TwoindividualIOMouth, es decir, SixindividualIOMouth puede ser un muy buen motor de gestión ThreeStepper, el uso muy conveniente, adiós al motor paso a paso tradicional engorroso.

UNO

El motor paso a paso necesita control básico del PIN, el otro pin está en la máquina de grabado, cuando se usa 3D o la impresora, aquí no hacemos detalles, IOCorrespondiente a lo anterior.

UNO

8 ------------------------ (controlador de motor paso a paso para permitir el final, el nivel bajo efectivo)

7 Y Z.DIR (control de dirección ZAxis)

6 e Y.DIR (control de dirección YAxis)

5 Y X.DIR (control de dirección XAxis)

4 conductores Z.STEP (control de paso ZAxis)

3 conductores Y.STEP (control de paso YAxis)

2 conductores X.STEP (control de paso XAxis)

/El siguiente es un simple procedimiento de control de motor paso a paso,

# Definir EN 8/motor paso a paso hasta el final, el nivel bajo efectivo

# Define X_DIR 5 // Control de dirección del motor paso a paso Xaxis

# Define Y_DIR 6 // yaxis Control de dirección del motor paso a paso

# Define Z_DIR 7 // zaxis Control de dirección del motor paso a paso

# Definir X_STP 2 // control de pasos xaxis

# Define Y_STP 3 // control de paso yaxis

# Definir Z_STP 4 // control de paso zaxis

*

Función: función paso a paso: controla la dirección del motor paso a paso.

/Parámetros: DirDirection controlDirPin, correspondiente al motor paso a paso DIRPin,StepperPin correspondiente al motor paso a paso StepPin, StepsNúmero de pasos

/Sin valor de retorno

* /

Paso nulo (Boolean dir byte dirPin, byte stepperPin int pasos,)

{

(DigitalWrite dirPin, DIR);

Retraso (50);

Para (int i=0; I pasos; ++ i) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

RetrasoMicrosegundos (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

RetrasoMicrosegundos (800);

}

}

Void (configuración) {// Se utilizará en el motor paso a paso IOPin está configurado en la salida

(PinMode X_DIR, SALIDA); pinMode (X_STP, SALIDA);

(PinMode Y_DIR, SALIDA); pinMode (Y_STP, SALIDA);

(PinMode Z_DIR, SALIDA); pinMode (Z_STP, SALIDA);

(PinMode EN, SALIDA);

(DigitalWrite EN, LOW);

}

Vacío (bucle) {

(Paso falso, X_DIR, X_STP, 200); // Motor XShaft reversalOneRing, Doscientos pasos para un círculo

(Paso falso, Y_DIR, Y_STP, 200); // yShaft motor reversalOneRing, doscientos pasos para un círculo

(Paso falso, Z_DIR, Z_STP, 200); // zShaft motor reversalOneRing, doscientos pasos para un círculo

Retraso (1000);

(Paso verdadero, X_DIR, X_STP, 200); // Motor XShaft ForwardOneRing, doscientos pasos para un círculo

(Paso verdadero, Y_DIR, Y_STP, 200); motor yShaft ForwardOneRing, doscientos pasos para un círculo

(Paso verdadero, Z_DIR, Z_STP, 200); motor zShaft ForwardOneRing, doscientos pasos para un círculo

Retraso (1000);

}

Fenómenos experimentales: un giro del motor paso a paso, pausa un segundo, luego un círculo de historia, así que el ciclo.

Vale la pena señalar que en el A4988 cuando el módulo no está enchufado, el modo de conexión del motor paso a paso es:

2A, 2BPara un grupo (rojo, verde),1A, 1BPara un grupo (azul, amarillo) le gustaría cambiar de dirección, cambiar la ubicación de un grupo puede ser, por ejemplo, 2A y 2BExchange.

Placa de protección CNC:
Última versión CNC Shield 3
Uno
Husillo PWM y pasadores de dirección
Soporte de 4 ejes (X, Y, Z, A: Puede duplicar X, Y Z o hacer un 4 ° eje completo con firmware personalizado usando pines D12 y D13)
2 topes finales para cada eje (6 en total)
Refrigerante habilitado
Utiliza controladores paso a paso compatibles con A4988 o DRV8825 extraíbles
Jumpers para configurar el Micro-Stepping para el paso a paso. (Algunos controladores como el DRV8825 pueden hacer hasta 1/32 micro-paso)
Diseño compacto.
Los motores paso a paso se pueden conectar con conectores Molex PIN o soldar 4 en su lugar.
Funciona con 12-36V CC. (por el momento, solo los controladores DRV8825 pueden manejar hasta 36V, así que tenga en cuenta el voltaje de operación al alimentar el.)
Tenga en cuenta que este es un kit sin montar y se necesitan habilidades básicas de soldadura

El paquete incluye

Placa protectora 1 x CNC