4754 9-DOF orientación IMU fusión Breakout - BNO085 arduino

Descripción

Aquí está, el sensor de movimiento que estabas buscando: el que solo te brinda la información directamente utilizable sin requerir que consultes primero con un PhD para aprender las artes arcanas de Fusión sensor... El BNO085 toma el trabajo de la vida de varias personas que han pasado toda su carrera enfocadas en cómo obtener información útil de las mediciones directas del sensor de Movimiento y luego exprime esa información en un 5,2x3,8mm caja, junto con los sensores para acompañarlo.

Tenga en cuenta que el BNO085 es la 'corrección de actualización' a BNO080-Es completamente compatible con la parte trasera de la red y, además, corrige un error de tiempo de espera SPI que dificultaba el uso del SPI. El '085 tiene el mismo precio y puede usar cualquier código '080 existente, ¡así que solo llevaremos el '085!

El BNO085 de los expertos en detección de movimiento en Laboratorios CEVA HillcrestToma los familiares acelerómetros de 3 ejes, giroscopios y magnetómetros y paquetes junto con un procesador Cortex M0 que ejecuta el firmware SH-2 de CEVA que maneja el trabajo de lectura de los sensores, fusionando las mediciones en datos que puede usar directamente, y empaquetando esos datos y entregándoselos. Si el nombre y la descripción del BNO085 suenan sorprendentemente similares a los del BNO055 de Sensortec, hay una buena razón: son lo mismo, pero tampoco lo son. Gracias a un acuerdo único entre y CEGA, El BNO085 utiliza el Mismo hardwareComo el BNO055 pero MuyFirmware diferenteCorriendo en él.

"¿Qué tan diferente?", puede preguntar. Bueno, amigo mío, coge una silla y coge una caja de palomitas de maíz porque es una buena lista. Primero vamos a enumerar las similitudes. El BNO055 y el BNO085 pueden ofrecer los siguientes tipos de datos de sensor y productos de fusión de sensores:

• Vector de Aceleración/acelerómetro
  Tres ejes de aceleración (gravedad + movimiento lineal) en m/s ^ 2
• Vector de velocidad angular/giroscopio
  Tres ejes de 'velocidad de rotación' En RAD/s
• Vector de fuerza de campo magnético/magnetómetro
  Tres ejes de detección de campo magnético en Tesla (uT)
• Vector de aceleración lineal
  Tres ejes de datos de aceleración lineal (aceleración menos gravedad) en m/s ^ 2
• Vector gravedad
  Tres ejes de aceleración gravitacional (menos cualquier movimiento) en m/s ^ 2
• Orientación absoluta/vector de rotación
  Salida de quaternion de cuatro puntos para una manipulación precisa de los datos

Gracias a los asistentes de fusión de sensores y procesamiento de señales de CEVA, con el BNO085 también obtienes:

• Aplicación Optimized Rotation Vectors
  Para AR/VR, baja latencia y bajo consumo de energía
• Informes adicionales del sensor base
  Salidas separadas y simultáneas de salidas de ADC calibradas, sin calibrar + corrección y sin procesar para el acelerómetro, el giroscopio y el magnetómetro
• Informes de detección y clasificación:
  • Detección y clasificación de estabilidad
  • Detector de movimiento significativo
  • Detectores de grifo, paso y sacudida
  • Clasificación de actividades

Como si lo anterior no fuera suficiente, el BNO085 también proporciona un impresionante conjunto de productos de detección y clasificación al analizar más a fondo el movimiento medido:

• Detección y clasificación de estabilidad
• Detector grifo
• Detector de pasos
• Contador de pasos
• Clasificación de actividades
• Detector de movimiento significativo
• Detector de sacudidas